第11章汽车行驶安全性控制系统.pptVIP

;; 制动效果的好坏完全取决于外界制动力的大小及其所具有的特性。由于地面制动力是地面与轮胎之间的摩擦力，因此，它具有一般摩擦力的特性。即：当车减速度（即惯性力）较小时，地面摩擦力未达到极限值，它可随所需惯性力增加而增加；汽车减速度（即惯性力）达到一定数值后，地面摩擦力达到其极限值，以后便不再增大。 按照摩擦的物理特性可知， Fxbmax＝Fz·φ 式中： Fxbmax——地面制动力（摩擦力）的最大值； Fz——作用在车轮上的垂直（法向）载荷； φ——摩擦系数（通常称为附着系数）。; 由此可以看出，在汽车紧急制动情况下，若欲提高制动效能，即缩短制动距离或增大制动减速度，必须设法增大Fxbmax。为此，可以采取两条途径：一方面，可以通过提高正压力Fz来增大Fxbmax；另一方面，也可以通过提高摩擦系数φ中使Fxbmax得以提高。考虑到汽车具体使用情况，后一种途径更具有实际意义。; 制动车轮的运动方式一般均经历了三个变化阶段，即开始的纯滚动、随后的边滚边滑和后期的纯滑动。 ; 为能够定量地描述三种不同的车轮运动状态，即对车轮运动的滑动和滚动成分在比例上加以量化和区分，便定义了如下的车轮滑移率; 汽车防抱死制动系统（ABS）便是一套能在制动过程中随时监控车轮滑移程度，并依此自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死的电子控制装置。它不仅能缩短制动距离,有效避免各种因制动引起的事故，还可减少轮胎磨损，使其达到使用寿命。;3、ABS制动的过程（原理P300）;制动增压 当传感器告知右前轮抱死趋势已消失，右前轮进液调压电磁阀和回液凋压电磁阀均断电，进液调压阀导通，回液调压阀关闭，电动泵运转，与主缸一起向右前轮轮缸送液，实现制动增压。; 由此可以看出，ABS控制过程实际上就是利用制动压力调节系统对制动管路油压高速地进行“增压一保压一减压”的循环调节过程。 ;11.1.2 汽车驱动防滑控制系统;1、驱动防滑控制（ASR）系统的作用; 车轮转速传感器将驱动轮和非驱动轮转速转变为电信号，输入给控制器，控制器根据这些信号计算出驱动轮的滑动率，当滑动率超出设定范围时，电子控制器便依据节气门开度信号、发动机转速;11.2 汽车电子制动系统;2、电子制动系统工作过程;3、汽车电子制动力分配系统;11.3 汽车防/避撞控制系统;;;汽车和障碍物间的碰撞称为一次碰撞； 乘员和车内结构之间的碰撞称为二次碰撞。当汽车急剧降速时，由于惯性，乘员与方向盘、仪表板、挡风玻璃之间发生碰撞，造成乘员的伤亡。;安全气囊的基本思想是：二次碰撞前，迅速在乘员和车内结构之间打开一个充满气体的袋子，避免或减缓二次碰撞。气囊的背面开两个直径25mm左右的圆孔，借助圆孔放气，减轻乘员和气囊相碰时振荡造成乘员伤害。放气过程是一个能量释放过程，可很快吸收乘员的动能，保护乘员。; 汽车行驶记录仪能够为驾驶员提供其驾驶活动的反馈信息，为道路运输企业提供良好的管理工具。 首先，汽车行驶记录仪在车辆超速或超时行驶时能发出报警声，督促司机安全行车。 其次，汽车行驶记录仪能真实、准确反映车辆运行中的实际状况，记录相关的数据。其存储的数据可作为企业加强对车辆的使用、运行、调度的科学管理的依据。 另外，汽车行驶记录仪记录的数据，对交通事故的原因和责任分析，也有一定的作用。;2、记录仪功能 ;3）.车辆行驶速度的测量、记录、存储功能 （1）事故疑点数据 记录仪能以不大于0.2秒的时间间隔持续记录并存储停车前20秒实时时间对应的车辆行驶速度值及车辆制动状态信号，记录次数至少为10次。速度记录单位为km/h（千米/小时），测量范围为0km/h～220km/h，测量分辨率等于或优于1km/h。 （2）行驶状态数据 无论车辆在行驶状态还是停驶状态，记录仪均能提供实时时间对应的车辆行驶速度信息。当车速传感器输出的脉冲信号超过1脉冲/秒并且持续5秒以上时，可认为车辆是在行驶状态，否则认为车辆是在停驶状态。记录仪应能以不大于1分钟的时间间隔持续记录并存储车辆在最近360小时内的行驶状态数据，该行驶状态数据为：车辆在行驶过程中与实时时间相对应的每分钟间隔内的平均行驶速度值。;4）.车辆行驶里程的测量、记录、存储功能 记录仪应能持续记录车辆从指定统计时间开始的累计行驶里程。车辆行驶里程记录单位为km，行驶里程的测量范围为0～999999.9km，分辨率应等于或优于0.1km。 5）.驾驶员身份记录功能 记录仪应能实现驾驶人员身份记录功能，应能记录驾驶员代码和公安交通管理部门核发的机动车驾驶证证号。驾驶员代码为阿拉伯数字，其最大长度不超过7位，代码设置方法由使用者根据需要自定，在同一记录仪的数据记录中，某一驾驶员的代码应与其机动车驾驶证证号唯一相