第12章理论力学.pptVIP

第十二章 动能定理; 三、作用在物体上的外力所做的功：;2）滑动摩擦力的功：; 四、物体内任意两点间的内力所做的功： 1、变形体的内力所作的功不为零（因为变形体内的任 意两点间的距离会发生改变）； 2、刚体的内力所作的功等于零（因为任意两点间的距 离不会发生改变）； ;§12-2 质点和质点系的动能;2、定轴转动刚体的动能：;§12-3 动能定理;例12-1;3、建立动力学关系 ---动能定理：;∴; 已知: , 均质;杆m 均质, =l , M=常量,纯滚动, 处于水平面内,初始静止. ;3、建立动力学关系 ---动能定理：;∴;§12-6 普遍定理的综合应用;三、普遍定理的综合应用： 通常先使用动能定理求解动力学第二类问题（求解运 动），然后再使用动量定理（质心运动定理）和动量矩定 理求解动力学第一类问题（求解约束反力）； ;已知：塔轮质量 ，大半径 ，小半径 ，对轮心C的回转半径 ， 质心在几何中心C。小半径上缠绕无重细绳，绳水 平拉出后绕过无重滑轮B悬挂一质量为 的重物A。 ;此题既涉及动力学第二类问题（求解运动），又涉及动力 学第一类问题（求解约束反力）。因此可以用普遍定理的 综合应用方法来进行求解：即先使用动能定理求解动力学 第二类问题（求解运动），然后再使用动量定理（质心运 动定理）和动量矩定理求解动力学第一类问题（求解约束 反力）；; 2、运动分析： 物块A ：平动； 　　　　　 轮B ：定轴转动； 轮C : 平面运动； ;其中： ;1、研究重物A： 1）受力分析：如图； 2）运动分析：平动； 3）建立动力学关系 ---质心运动定理:;2、研究塔轮： 1）受力分析：如图； 2）运动分析：平面运动； 3）建立动力学关系 ---平面运动微分方程： （质心运动定理+动量矩定理）