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第 5 章 简单SOPC系统硬件开发 第5章 主要内容 1．基于Nios II的SOPC硬件系统开发流程。 2．使用Quartus II和SOPC Builder软件创建 Nios II系统模块。 3．SOPC硬件系统工程的创建、引脚锁定及编译 下载。 概 述 SOPC设计包括以32位Nios II软核处理器为核心的嵌入式系统的硬件配置、硬件设计、硬件仿真、软件设计、软件调试等。 SOPC系统设计的基本工具软件： 1. Quartus II，用于完成Nios II系统的综合、 硬件优化、适配、编程下载和硬件系统测试； 2. SOPC Builder，是Altera Nios II嵌入式处 理器开发软件包，用于实现Nios II系统的配 置、生成； 概 述 3. Modelsim，用于对SOPC生成的Nios II系统 的HDL描述进行系统功能仿真； 4. Matlab/DSP Builder，可生成Nios II系统 的硬件加速器，进而为其定制新的指令； 5. Nios II IDE进行软件开发、调试及运行。 概 述 与传统嵌入式系统设计不同，基于Nios II的SOPC系统开发分为两个过程 ： 1.硬件开发：包括由用户定制系统硬件的构建， 然后由计算机完成硬件系统的生成 ； 2.软件开发：和传统方式比较接近，在构建的硬 件系统之上建立软件设计。 图5-1 基于Nios II的SOPC系统开发整体设计流程 第5章 目录 5.1 基于Nios II的SOPC硬件系统开发流程 5.2 SOPC Builder硬件开发环境介绍 5.3 简单SOPC实例开发系统需求及任务 5.4 创建QuartusII工程 5.5 使用SOPC创建NiosII系统模块 5.6 集成NiosII系统到QuartusII工程 5.7 QuatusII工程编译 5.8 编程下载 5.1 基于Nios II的SOPC硬件系统开发流程 简介 Nios II嵌入式处理器是FPGA生产厂商Altera公司推出的软核（Soft Core）CPU，是一种面向用户的，可以灵活定制的通用RISC（精简指令集构架）嵌入式CPU。Nios II以软核方式提供给用户，并专为Altera的FPGA上实现做了优化，用于SOPC（片上可编程系统）集成，最后在FPGA上实现。 Nios II系统的硬件设计流程就是为了定制合适的CPU和外设，然后在SOPC Builder和Quartus II中实现。 5.1 基于Nios II的SOPC硬件系统开发流程 在硬件设计过程中，使用SOPC Builder工具可以灵活定制Nios II CPU的许多特性，甚至指令。可以使用Altera公司提供的IP Core来加快设计者开发Nios II外设的速度，提高外设的性能，也可以使用第三方的IP Core，或者使用VHDL、Verilog来自己定制外设。 外设定义完成之后，即可对Nios II CPU和各外设模块的特性、大小及在系统中地址分配等进行设定。然后启动SOPC Builder中的Generate，使之生成用于综合和仿真的文件。接下去，使用QuartusII软件锁定端口引脚，对生成的Nios II系统进行仿真、综合、适配和下载。 图5-2 基于Nios II的SOPC硬件系统开发流程 5.2 SOPC Builder硬件开发环境介绍 SOPC Builder是Quartus II软件的一个组件，它为建立SOPC设计提供标准化的图形环境。SOPC Builder允许选择和自定义系统模块的各个组件和接口。SOPC Builder将这些组件组合起来，生成对这些组件进行实例化的单个系统模块，并自动生成必要的总线逻辑，以将这些组件连接到一起。 SOPC Builder库组件包括： 处理器 知识产权(IP) 和外围设备 存储器接口 通信外设 数字信号处理(DSP)内核 软件 标题文件 操作系统内核 建立系统 5.2 SOPC Builder硬件开发环境介绍 SOPC Builder中构建系统时，可以选择用户自定义模块或模块集组件库中提供的模块。 SOPC Build