第1章自由度及计算.pptVIP

第1章 平面机构的结构分析 ;本章基本要求和重点;1.1 研究机构的目的;1.2 运动副、运动链和机构;3、运动副分类：（1）按运动副的接触形式分为低幅和高副;;（2）按相对运动形式分平面副和空间副;4.运动链;开式运动链;5.机构;机构分类：闭式链机构和开式链机构。;1.2 平面机构的运动简图 ;3、运动副与构件的表示方法 ;;;;;;;;;;;; 其他零部件的表示方法可参看GB4460—84“机构运动简图符号”。 ;1）搞清楚结构和动作原理 2）按运动的传递顺序，分析构件的相对运动性质，确定运动副的类型和数目 3）选择视图平面 4）选择比例尺，进行绘制;例题：绘制小型压力机机构运动简图;;;;1.构件自由度;3.机构自由度——机构中各构件相对于机架可能出现的独立运动称为机构的自由度。 ;1.3.2 机构具有确定相对运动的条件 ;;机构具有确定相对运动的条件: 机构的自由度等于原动件个数。;1.3.3 计算平面机构自由度的注意事项 ;例：计算图所示圆盘锯主体机构的自由度。 ;2．局部自由度 ; 3．虚约束 ;（2）两构件构成多个移动副时，但其导路相互平行或重合：为了改善构件受力情况。;（3）两构件组成多个平面高副，但接触点之间的距离为常数;2）两构件上某两点间的距离在运动过程中始终保持不变。;3）联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合;4）机构中对运动不起作用的对称部分;例题：计算图示机构的自由度;得机构;1.4 机构的组成原理和结构分析;1、圆弧和圆弧接触（1）圆形曲线：图示，两构件在c点构成高副，机构在运动过程中，AO1、BO、O1O长度不变，用一杆O1O加两副O1和O代替了原高副C。;（2）非圆形曲线;2、点和圆弧接触;3、直线和圆弧接触;1.4.2 机构的组成原理（低副机构）;常见二级杆组：;常见的多级杆组：;机构的组成原理：; 机构的结构分析就是将已知机构分解为原动件、机架和杆组并确定机构的级别。;拆杆组：流程如下图;实例1;拆成4个二级杆组;实例2;机构的级别：;原动件更换时对机构级别的影响：;