电工技术 教学课件 作者 劳振花 第八章直流电动机.ppt

第八章 直流电动机;8.1 直流电动机的结构工作原理及其励 磁方式 8.2 直流电动机的运行原理 8.3 直流电动机的机械特性 8.4 直流电动机的起动与调速 8.5 直流电动机的反转与制动 ;重点:;难点:;8.1 直流电动机的结构、工作原理 及其励磁方式; ; ; ;8.1.2 电动机的工作原理;8.1.3 直流电动机的励磁方式;KT：与线圈的结构有关的常数 （与线圈大小，磁极的对数等有关）;2、转矩平衡关系;8.2.2直流电动机的电枢电动势及电压平衡方程;根据右手定则知，E和原通入的电流方向相反，其大小为：;2、电枢绕组中电压的平衡关系;1、功率;3、效率; 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以他励电动机为例说明。;n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。）; 8.4.1 直流电动机的起动;8.4.2 直流电动机的调速;这种调速方法耗能较大，只用于小型直流机。 串励电机也可用类似的方法调速。;由该式可知，n 和 ? 有关，在 U 一定的情 况下，改变 ? 可改变 n 。在励磁回路中串 上电阻Rf，改变Rf大小调节励磁电流，从而 改变? 的大小。; Rf?? If?? ? ?? n? ，但在额定情况下， ? 已接 近饱和，If 再加大，对? 影响不大，所以这种增加 磁通的办法一般不用。 Rf?? If?? ? ? ? n? ，减弱磁通是常用的调速方 法。;（2）特性的变化;调速过程: U一定,则; 1）调速平滑，可做到无级调速，但只能向上调， 受机械本身强度所限，n不能太高。 2）调的是励磁电流（该电流比电枢电流小得多）， 调节控制方便。;3、改变电枢电压调速;（2）改变电枢电压调速的特点;8.5.1 直流电动机的反转;1、反接制动;2、能耗制动 — 电枢断电后立即接入一个电阻。;特殊情况下，例如汽车下坡时、吊车重物下降时， 在重力的作用下 n?n0（ n0理想空载转速），这时电动机变成发电机，电磁转矩成为阻转矩，从而限制电机转速过分升高。