电工技术 电工学1 教学课件 作者 杨风 第10章.ppt

10 可编程控制器及其应用;一、基本内容：;了解PLC的主要功能， PLC与传统继电器逻辑系统相比有些什么优点； 了解PLC的输入模式及它们的特点； 掌握编写PLC程序时的基本规则。;下 页;2. 可编程控制器的发展：它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。;但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器, 简称PLC（Programmable Logical Controller）。;器（Programmable Controller）简称PC ，但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。;下 页;模拟量输入;1. 中央处理机; 系统程序存储器（ROM） ：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。 系统程序已由厂家固定，用户不能更改。;3. 输入/输出(I/O)接口;10.1.2 PLC的基本工作原理 ; ① 每次扫描用户程序之前，都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I／O部分、存储器、CPU等，发现异常停机显示出错。若自诊断正常，继续向下扫描。 ; ③ PLC的中央处理器对各个输入端进行扫描，将输入端的状态送到输入状态寄存器中，这就是输入采样阶段。 ; ⑤ 当所有的指令执行完毕时，集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流信号，以驱动被控设备，这就是输出刷新阶段。; 10.1.3 PLC的分类及应用场合 ;PLC的 I／0点数在512点以上，用户程序存储器容量达到16KB或16KB以上。 ;10.2 可编程控制器的技术性能指标;5. 内部寄存器 ;采用FPl实现PLC控制的主要特点为： ;10.3 可编程控制器FP1的基本指令;下 页;下 页;梯形图和助记符语言是PLC中最常用的编程语言，学习中应注意以下概念：;(3)梯形图中的继电器接点在编写用户程序时（即作为逻辑接点）可根据需要在梯形图中反复使用，没有数量限制，既可用常开也可用常闭。;下 页;功能：把输出指令之前的运算结果输出到指定的接点，输出指令可并列使用。;例：当输入接点X0 ON时，使输出继电器Y0、Y1动作，当接点X1 OFF时，使继电器Y2动作。;触点串联指令AN，AN/与触点并联指令 　OR，OR/;例：当输入条件R0和R1及R2同时为ON时Y3 被输出的程序。;10.3 可编程控制器FP1的基本指令;例：当输入条件R0为ON，R1和R2为OFF时Y3被输出程序。;例：当输入条件R0或R1或R2为ON时Y3被输出程序。;助记符程序;例：当输入条件R0为ON，或R1或R2为OFF时Y3被输出程序。;助记符程序;3. 块串联指令ANS与块并联指令ORS;指令块1;4. 置位、复位指令SET，RST;例：;5. 定时器指令TM;t;6. CT计数器指令;[ ];7. 微分指令DF，DF/;[ ];DF/ ;X0;8. 空操作指令NOP;9. 移位指令SR;10. 堆栈指令PSHS、RDS、POPS;11. ED(结束)和CNDE(条件终结)指令 ;10.4 PLC编程的基本原则和技巧;[ ];10.4 PLC编程的基本原则和技巧;10.4 PLC编程的基本原则和技巧;（1）编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”。;（2）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。;10.5 PLC控制系统的设计;10.5 PLC控制系统的设计;要求：实现电动机的正反转控制;梯形图;按下正转起动按钮SBl，X0接通，Y0线圈得电并自锁，使KMl线圈通电，电动机开始正转运行。按???停止按钮SB3，X2为“1”状态，其动断触点断开，使Y0线圈失电，电动机停止运行。;要求;X1;[ ]; 启动时，按下SB2，X2常开闭合，此时R0接通，定时器接通，Y1、Y3也接通，KM1、KM3接触器接通，电动机进入星形降压启动。