第3章平面机构的运动分析阶梯教室.pptVIP

第三章 平面机构的运动分析;一、目的 运动包括：位置(位移)、速度和加速度。 运动分析：位置分析、速度分析、加速度分析 牛头刨床设计要求：最大行程、匀速、快回。;二、方法 图解法：形象直观，精度不高。;; 1) 两构件上相对速度为零的重合点；;4. 机构中速度瞬心位置的确定;P12;1;定理：三个彼此作平面平行运动的构件其有三个瞬心，它们位于一条直线上。;;vk;方向垂直于K与P24连线，且与w2一致。;(2) 曲柄滑块机构 例：图示曲柄滑块机构，求v3。 ;例3：如图所示的凸轮机构。已知各构件的尺寸、凸轮的角速度w1，求推杆速度v2 。;例4：已知图示六杆机构各构件的尺寸、凸轮的角速度w1，求推杆速度v5 。;1. 矢量方程图解法的基本原理和方法; 由理论力学知，刚体上任一点(B)的运动可以认为是随同该构件上另一任意点(A)的平动和相对该点转动的??成。; 如图：已知构件尺寸，点A的速度和加速度以及点B的速度方向和加速度方向。 分别列出矢量方程，并标明已知和未知量。;VB方向;1) 连接P点和任一点的向量代表该点在机构图中同名点的绝对速度，其方向由P点指向该点；;★ 加速度分析;1) 连接P′点和任一点的向量代表该点在机构图中同名点的绝对加速度，其方向由P′点指向该点；;(2) 组成移动副两构件上的重合点的速度和加速度 a. 速度分析;● 加速度矢量方程 ;● 加速度多边形;四、矢量方程图解法的应用举例 例1. 图示为一摆动式运输机的机构运动简图。设已知机构各构件尺寸。原动件1的角速度w1为等速回转。求在图示位置VF、aF、w2、w3、w4、e2、e3、e4。;速度分析;2. 加速度分析 求aB;6; 例：已知如图中各构件尺寸和构件1匀速转动，求V5、a5 。;A;A;本章结束