第8章1刚体的平面运动.pptVIP

第九章刚体的平面运动;1、平面运动刚体平面运动：曲柄;§ 9-1 刚体平面运动的概;刚体平面运动：车轮运动情况;2、运动方程基点转角;3、运动分析 平面;§9-2 求平面图形内各点速;任意A，B两点其中 ;例9-1 椭圆规尺的A端以速度;解：1、 AB作平面运动 ;例9-2　如图所示平面机构中，;解：1 、 BD作平面运动 ;无标题;例9-3　曲柄连杆机构如图所示;解：1、 AB作平面运动 基;例9-4 如图所示的行星轮系;解: 1、轮Ⅱ作平面运动 ;３、ωⅡ。;2、速度投影定理　 同一平面;例9-5 如图所示的平面机构;解： 1、 AB作平面运动;2、CD作定轴转动，转动轴：C;§ 9-3 求平面图形内各点;平面图形内任意点的速度等于该点;3、速度瞬心的确定方法已知： ;无标题;瞬时平移(瞬心在无穷远处)且不;纯滚动(只滚不滑)约束运动方程;例9-6 椭圆规尺的A端以;解：AB作平面运动，速度瞬　　;例9-7 　矿石轧碎机的活??夹;解: 1、杆DE作平面运动，瞬;2、杆BG作平面运动，瞬心 为;如图所示。由牵连运动为平动的加;即：平面图形内任一点的加速度等;例9-8　如图所示，在外啮合行;解: 1、轮Ⅰ作平面运动，瞬心;2、选基点为Ｏ√√√;√√√;例9-9　如图所示，在椭圆规机;解：1、 AB作平面运动，瞬心;无标题;求：车轮上速度瞬心的加速度。　;解：1、 车轮作平面运动，瞬心;§9-5 运动学综合应用举;求：该瞬时杆OA的角速度与角加;解：1 、杆BE作平面运动，瞬;沿BE方向投影;绝对运动 ：直线运动(BD)相;沿BD方向投影;求：此瞬时杆AB的角速度及角加;解：1、 动点 ： 铰链A ;无标题;无标题;另解： 1、取坐标系Oxy2、;求：此瞬时AB杆的角速度及角加;2、动点 ： 滑块A　 动系;√√√√沿 方向投影;√√√√√√√;例9-14 　如图所示平面机构;解：1、动点：滑块B　动系：杆;3、将（c）代入（a）2、杆A;沿 方向投影沿 ;4、将（d）代入（b）;沿 方向投影沿 ;作业：9-4