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第一章机械系统的运动简图设计
第1章 平面机构的自由度和速度分析; 机构是由运动副连接起来的，由一个构件为机架、传递机械运动和力的构件系统。
组成机构的目的是为了使机构按照预定的要求进行有规律的运动。
所谓平面机构，是指组成机构的所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构；否则就称为空间机构。
工程中常用的机构大多数属于平面机构，本章只讨论平面机构。;名词术语解释:
1.构件 ——独立的运动单元 ;
;（一） 低副
? 两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。
1.转动副? （或铰链）
??? 两构件只能在一个平面内作相对转动;2.移动副
??? 两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。??????;3.高副
?? 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。;;§1－2 机械???统的运动简图设计;常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法:;一般构件的表示方法 ;三副构件 ;常用机构运动简图符号 ;链传动;机构运动简图应满足的条件：
1.构件数目与实际相同;
;D;1;举例：绘制牛头刨床机构的运动简图;例 试绘制内燃机的机构运动简图;§1－3 机械系统具有确定运动的条件;自由度定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。;一、 平面机构自由度的计算公式;自由构
件的自
由度数;活动构件数
n ;②计算五杆铰链机构的自由度(讨论，原动件个数不等于机构自由度的情况，课本P11);③计算图示凸轮机构的自由度。;二、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动
副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;出现虚约束的场合：
1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用：
①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;C;B
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