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运动学所涉及的研究内容包括:
? 运动学所涉及的研究内容包括:;?接触轨道之前,在空间作任意运动。
为自由体。;最一般的情形为三维变速曲线运动;刚体;第十五章 点的运动;2、直角坐标法;自然轴系;由密切面得到的几点结论:;? 法面;s -;? 点的速度和加速度在自然轴上的投影;?加速度;例1:车床在车削圆柱时的匀转速为?,螺距为h。试求:工件上点P(与车刀端部接触点)的速度v,加速度a。;解:;例2: 汽车以匀速度v=10m/s过拱桥,桥面曲线 y=4hx(L–x)/L2, h=1m,试求:车到桥最高点时的加速度。 ;例3:半径为R的车轮在地面上纯滚动,轮心速度的大小为u
(常量)。试求车轮与地面接触点的加速度。;例4:动点M作平面曲线运动,其速度在轴x上的投影始终为一常数c,证明在此情况下,其加速度 ,其中 为点M的速度大小, 为曲率半径。;用建立运动方程的方法求解点的运动学问题的解题步骤:
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