213 刚体定轴转动微分方程.pptVIP

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213 刚体定轴转动微分方程

§21-3 刚体定轴转动微分方程 ;例4: 汽车传动装置如图示, 传动力偶为M,摩擦力偶为常数Mf,,已知电机的角速度为?0,传动装置对转轴的转动惯量为J，求:传动系统的角速度。;例5：均质圆柱半径为r，质量为m，置该圆柱于墙角，初时角速度?0，由于摩擦阻力，使转动减速，摩擦因数 fs 求：使圆柱停止转动所需的时间。;解得;例6：齿轮传动装置，开始时角速度分别为?01，?02，重分别为P1，P2，求耦合后的?1值。;实验法测试转动惯量;2.落体观测法;§21-4 刚体平面运动的微分方程;例7：均匀圆盘沿斜坡滚下，已知盘重P，半径 r, 求：下滚时盘质心的加速度与摩擦力。;例8：杆OA长l，重P。可绕过O点的水平轴转动，A端铰接一半径为R、重为Q的均质圆盘，初瞬时OA杆处于水平位置，系统静止。略去各处摩擦，求OA杆转到任意位置（用?角表示）时的角速度?及角加速度a。;由上式解出;例9：均匀??盘重量均为P，半径均为r。求：B物体滚下时质心的加速度与绳子张力。;当瞬心离质心矩离是常数，或瞬心的加速度恒指向质心时也可以选瞬心为动量矩的矩心。;例10：均质鼓轮放置粗糙的地面上，在半径为r 的轴柱上绕着绳索，索的拉力为F1，F2。求：轮的角加速度，摩擦力。;例11：一根筷子在光滑地面上，开始时手拿着如图示位置，然后松手,求：筷子此时的角加速度和地面的正压力。;例12：均质杆重为P，被绳索如图约束，突然剪断右侧绳索,求：此时左侧绳索张力。;例13：4kg的均质板静止悬挂。求：B点的绳或弹簧被剪断的瞬时，质心加速度各为多少。;联立解(2)(3)(4)式