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91 直流电动机的机械特性
9-1 直流电动机的机械特性;1固有机械特性
他励直流电动机的固有机械特性是指：在电源电压U=UN，气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻RΩ=0时，n=?(T)的机械特性，其数学表达式为：
式中 称为斜率，ΔnN为额定负载时的转速降。;他励直流电动机固有机械特性;说明;①电枢回路串电阻时的人为机械特性;说明;电枢回路串电阻时的人为机械特性;②改变电枢电源电压时的人为机械特性;改变电枢电源电压时的人为机械特性;③减少气隙磁通时的人为机械特性;减小气隙磁通时的人为机械特性;三、机械特性绘制;电枢回路电阻计算;四、电力拖动系统稳定运行的条件;2.电力拖动的稳态运行问题;电力拖动的稳态运行条件;9-2 他励直流电动机的起动; ;三.串电阻起动;解析法求起动电阻：;解析法计算分级启动电阻分两种情况??
1、起动级数m未定 初选 值，计算起动级数m 并整定，（ ）代入求出新的 ;§9.3他励直流电动机的制动;一、能耗制动;;; ;二、反接制动－转速反向的反接制动;;二、反接制动－电枢反接的反接制动;2. 机械特性;3.反接制动的运行状态;2)反向电动状态（第三象限 n 0,T0）：
;2)反向电动状态（第三象限 n 0,T0）：
;§9.3他励直流电动机的制动;※ 直流电动机制动问题总结;一、;二、 反接制动---转速反向的反接制动;二、 反接制动---电枢反向的反接制动
;三、 回馈制动---反向回馈制动;三、 回馈制动---正向回馈制动;正向电动
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