无位置传感器开关磁阻电机学案.ppt

两种无位置传感器检测技术分析;目 录;回顾两种无位置传感器检测技术非导通相电流比较法（起动）;非导通相电流比较法（低速）;简化磁链法;该两种检测方法存在的不足非导通相电流比较法;针对不足进行的改进非导通相电感双阈值法;针对不足进行的改进非导通相电感双阈值法;针对不足进行的改进简化磁链法（基于能量优化控制）;基于最优化条件的开通角确定方法;该两种检测方法存在的不足简化磁链法（五点法磁链优化模型）;改进型简化磁链位置估计过程：采集A相绕组的电压、电流，通过积分运算得到实时磁链，将实时磁链值与7.5度位置的特性磁链比较，如果实时磁链值大于同电流下的7.5度位置特性磁链，就关断C相，再根据实时转速将A相延迟7.5度得到A相的15度特征位置。 优点：7.5度位置的磁链密度比最??位置附近磁链密度小，微处理器在处理7.5度位置磁链时实时性和精度都要高，并且可是实现双拍起动。只将7.5度特征位置作为换相位置，作为位置估计的基准，而15度特征位置由7.5度位置根据实时转速延时得到。 ;一些特殊位置和参考量的获取方法;目前存在的困难;下一步工作计划