第四讲凸轮机构设计.pptVIP

第4章 凸轮机构设计;凸轮机构由凸轮、从动件、机架三个基本构件组成的高副机构。;组成：三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。; 优点：构件少，运动链短，结构简单紧凑；易使从动件（follower）得到各种预期的运动规律。;二、凸轮机构的应用;内燃机气门机构;盘形凸轮机构 在印刷机中的应用;利用分度凸轮机构实现转位;三、凸轮机构的分类;2）移动凸轮：凸轮是具有曲线轮廓、作往复直线移动 的构件，它可看成是转动轴线位于无穷 远处的盘形凸轮。;3）圆柱凸轮：凸轮是圆柱面上开有凹槽的圆柱体，可 看成是绕卷在圆柱体上的移动凸轮，利 用它可使从动件得到较大的行程。;2、按从动件运动副元素形状分类;2）滚子从动件：从动件的端部装有滚子。;3）平底从动件：从动件端部为一平底。;3、根据从动件的运动形式分类;2）摆动从动件：从动件的运动为绕固定轴的摆动。;4、按凸轮高副的锁合方式分类;2）形锁合凸轮机构：依靠凸轮和从动件几何形状来保证锁合。如凹槽、等宽、等径、共轭凸轮。;凸轮机构分类;§4－2 从动件的常用运动规律;一、凸轮机构的基本术语 以尖顶从动件为对象予以介绍;从动件行程—推杆在推程或回程中移动的距离h，亦称升距。;★ 需要说明的是，其中两个停止阶段可能有，也可能没有。因此，凸轮机构在一个运动循环中，最多只具有这四个运动阶段。;从动件运动线图：从动件位移S2、速度v2、加速度a2与凸轮转角δ1（或时间t）之间的对应关系曲线。 ;1. 等速运动（一次多项式）运动规律;2. 等加速等减速运动规律（抛物线运动规律）;回程等加速段的运动方程为：;1）建立坐标系，并将横 坐标6等分，分别记作1、2、3、4、5、6，以o为端点 作一射线并按平方关系描点记为1、4、9、4、1、0。 ;h/2;３.余弦加速度(简谐)运动规律;1; s2;三、从动件运动规律的选择;低速轻负荷 中速轻负荷 中低速中负荷 中高速轻负荷 高速中负荷 低速重负荷 中高速重负荷 高速轻负荷;凸轮上的观察结果;反转原理：;r0;r0;三、对心直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的???计;r0;1、分析;;§4－4 设计凸轮机构应注意的问题;αmax ≤ [α];二、压力角与基圆半径的关系;r0 ≥1.8r+(4～10)mm ;三、滚子半径与轮廓曲线形状的关系;?;THE END