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2017-04-25 发布于湖北
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§3-4动态结构图教程

控制系统的动态结构图（简称结构图，又称函数方框图）是将系统所有元件都用方框表示，在方框中标明其传递函数，按照信号传递方向把各方框依次连接起来的一种图形。 ;一、动态结构图的组成;一、动态结构图的组成;一、动态结构图的组成;二、动态结构图的建立;例1：下图是一电容C经电阻R充电电路。设输入端电压为输入量，输出端电压为输出量，试绘制系统方框图 ;例2：如图所示为电枢控制直流伺服电机。由控制输入电压开始，系统的因果方程为：;例2-8位置随动系统如图2-5所示，试建立系统的结构图。 ;(d);;三、结构（方框）图的等效变换; 并联连接 ; 一个方框的输出，输入到另一个方框，得到的输出再返回作用于前一个方框的输入端。;原则：原信号不变，移动后保证相加结果不变。;（a）分支点前移;;例2-10控制系统如图2-22所示。简化结构图并求出系统的???环传递函数 ;;;; ;;补充规则;如下图结构图也只有一条前向通道，公共方框传递函数 ;1．系统开环传递函数 ;3.干扰作用下的闭环传递函数;本章基本要求 ; ;习题2-2;;虚断 ;习题2-5;;;;2-6(d)原图;;;;2-6(g)原图;2-6(h)原图;;2-8;