第十一章能量法选编.pptVIP

Energy Method §11-2 杆件变形能的计算 §11-4 单位荷载法  莫尔定理 §11-5 卡氏定理 第十一章 能量法 §11-1 概述 §11-6 计算莫尔积分的图乘法 §11-3 互等定理 在弹性范围内，弹性体在外力作用下发生变形而在体内积蓄 的能量，称为弹性变形能，简称变形能. 一、能量方法 三、变形能 二、外力功 固体在外力作用下变形，引起力作用点沿力作用方向位移， 外力因此而做功，则成为外力功. 利用功能原理 U = W 来求解可变形固体的位移、变形和内 力等的方法. §11-1 概述 可变形固体在受外力作用而变形时，外力和内力均将作功. 对于弹性体，不考虑其他能量的损失，外力在相应位移上作的功，在数值上就等于积蓄在物体内的应变能. U = W 四、功能原理 一、杆件变形能的计算 1、轴向拉压的变形能 当拉力为F1 时，杆件的伸长为△l1 当再增加一个dF1 时，相应的变形增量为d(△l1) 此外力功的增量为： §11-2 杆件变形能的计算 P l F l F o l 根据功能原理 当轴力或截面发生变化时： U = W , 可得以下变形能表达式 （单位 J/m3) 比能 ： 单位体积的应变能. 记作u 当轴力或截面连续变化时： ▼ 2、扭转杆内的变形能 或 纯弯曲 横力弯曲 3、 弯曲变形的变形能 曲杆 直杆 4、组合变形的变形能 截面上存在几种内力，各个内力及相应的各个位移相互独立， 力独立作用原理成立，各个内力只对其相应的位移做功. 二、变形能的普遍表达式 F--广义力(包括力和力偶) δ--广义位移(包括线位移和角位移) B C 假设广义力按某一比例由零增致最后值对应的广义 位移也由零增致最后值. 对于线性结构，位移与荷载之间是线性关系，任 一广义位移，例如 2可表示为 C1F1，C2F2，C3F3 分别表示力 F1 , F2, F3 在 C 点引起的竖向位移. C1，C2，C3 是比例常数. 2 与 F2 之间的关系是线性的. 同理 ，1 与 F1， 3 与 F3 之间的关系也是线性的. 在整个加载过程中结构的变形能等于外力的功 —— 克拉贝隆原理（只限于线性结构） 三、变形能的应用 1、计算变形能 2、利用功能原理计算变形 例1 试求图示悬臂梁的变形能，并利用功能原理求自由端B的挠度. 解： 由U=W 得 例2 试求图示梁的变形能，并利用功能原理求C截面的挠度. 解： 由 U=W 得 注：利用能和功的关系只能计算力作用点的位移 例题3 拉杆在线弹性范围内工作. 抗拉刚度 EA ，受到F1和F2 两个力作用. 若先在 B 截面加 F1 ， 然后在 C 截面加 F2 ； 若先在 C 截面加 F2 ， 然后在 B 截面加 F1. 分别计算两种加力方法拉杆的应变能. (1) 先在 B 截面加 F1，然后在 C 截面加 F2  在 B 截面加 F1， B截面的位移为 外力作功为  再在C上加 F2 C截面的位移为 F2 作功为  在加F2 后，B截面又有位移 在加 F2 过程中 F1 作功（常力作功） 所以应变能为 (2) 若先在C截面加F2 ，然后B截面加F1.  在C截面加F2 后， F2 作功  在B截面加F1后， F1作功  加 F1引起 C 截面的位移 在加F1 过程中F2作功（常力作功） 所以应变能为 注意： (1) 计算外力作功时，注意变力作功与常力作功的区别. 应变能 U只与外力的最终值有关，而与加载过程和加载 次序无关. 梁中点的挠度为 梁右端的转角为 梁的变形能为 例4 先加力 F 后，再加力偶 Me  先加力 F后，C 点的位移 力 F 所作的功为  力偶由零增至最后值 Me B 截面的转角为 力偶 Me 所作的功为 先加上的力F所作的功为 C截面的位移为 F与力偶 Me所作的功为 F1 ， F2 1、设在线弹性结构上作用力 一、功的互等定理 §11-3 互等定理 (a) ij 其中：i为位移点，j为加力点 (b) 功的互等定理 功的互等定理：1方向的力乘以2方向的力在1处产生的位移等于 2方向的力乘以1方向的力在2方向产生的位移。 二、位移互等定理 如果 F1= F2 ，则有 广义力的位移互等定理 位移互等定理： F1作用点沿 F1 方向因作用 F2而引起的位移等于F2 作用点 沿 F2 方向因作用 F1而引起的位移. 位移互等定理 三、注意 1、力和位移都应理解为广义的. 2、这里是指结构不可能发生刚性位移的情况下，只是由变形