汽车电控防抱死制动系统的整体认识.pptVIP

任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;地面制动力ＦX为 ;任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;d.地面制动力ＦX、制动器制动力Ｆμ和附着力的关系 当制动踏板力或制动系压力较小时，地面制动力或制动器制动力一起增大，地面制动力等于制动器制动力。当制动踏板力或制动系压力增大到某一值时，地面制动力达到附着力值，即地面制动力达到最大值。;地面制动力达到最大值时，车轮即开始抱死不转而出现滑移现象。当再加大制动踏板力或制动系压力时，制动器制动力随着制动器摩擦力矩的增长仍按直线关系继续上升，但地面制动力却不再增加。 由此可见，在制动过程中，地面制动力的大小不仅取决于制动器制动力，而且还取决于地面附着条件。只有在具有足够的制动器制动力同时，路面又提供较大的附着力，才能保证获得足够的地面制动力，从而获得良好的制动效果。 ;e.滑移率 a)滑移率的定义 滑移率是指车轮在制动过程中滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，用“S”表示。其定义表达式为： 式中：S—车轮的滑移率；V—车速（车轮中心的纵向速度，m/s）；Vw—车轮速度（车轮瞬时速度，m/s）；ω—车轮的转动角速度(rad/s)； —车轮的自由滚动半径(m)。;任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;任务1　汽车电控防抱死制动系统的整体认识;ⅰ.附着系数取决于路面性质。一般来说，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 ⅱ.在各种路面上，附着系数随滑移率的变化而变化。 ⅲ.在各种路面上，滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。 ⅳ. 横向附着系数是研究汽车行驶稳定性的重要指标之一。横向附着系数越大，汽车制动时的方向稳定性和保持转向控制的能力最强。当滑移率为零时，横向附着系数最大；随着滑移率的增加，横向附着系数逐渐减小。当车轮抱死时，横向附着系数接近于零，横向附着力接近于零。此时，由于前轮维持转弯运动能力的横向附着力丧失，汽车仍按原行驶方向滑行，后轮稍有外力作用就会出现侧滑（横向滑移），严重时将出现调头等危险现象。;综合上述可知：为了获得最佳制动性能，应将车轮滑移率控制在10%～20%范围内。制动防抱死系统就是利用制动压力调节系统，对制动分泵内的制动液压进行“增压—保压—减压”的循环调节（15~20次/秒），控制制动车轮上的制动器压力，使制动车轮尽可能保持在最佳的滑移率范围内运动，使实际制动过程尽可能接近最佳制动状态。