Keil移植Ucosii到STM32F103.docxVIP

基于Keil移植Ucosii到STM32F103RC中 资源准备 STM32F10x标准库：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 Ucosii源码库：2.86版本 开发工具：Keil STM32F103RC芯片开发板。 STM32F10x标准库移植 建立工程文件夹STM32F10x_Ucosii_Keil 建立子文件夹：CMSIS、STM32F10x_StdPeriph_Driver、Ucosii、Project。如下： 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x中的stm32f10x.h、system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h三个文件拷贝到CMSIS文件夹； 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm中的startup_stm32f10x_hd.s文件拷贝到CMSIS文件夹； 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Template中的main.c、stm32f10x_conf.h、stm32f10x_it.c、stm32f10x_it.h三个文件拷贝到User文件夹； 将STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver中的文件夹及其文件全部拷贝到STM32F10x_StdPeriph_Driver中。 Ucosii源代码移植 在Ucosii文件夹下建立子文件夹ports、source。 将Micrium\Software\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView中的os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c、os_dbg.c四个文件拷贝到Ucosii\ports文件夹中。 将Micrium\Software\uCOS-II\Source中的所有文件拷贝到Ucosii\source文件夹中。 将Micrium\Software\EvalBoards\ST\STM3210B-EVAL\RVMDK\OS-Probe中的app_cfg.h、os_cfg.h文件拷贝到User文件夹中。 建立Keil工程 如图所示： 工程配置如下： 选择芯片 选择编译后的输出文件夹out 定义宏USE_STDPERIPH_DRIVER, STM32F10X_HD 加载引用文件include Paths: 勾选User Memory Layout from target Dialog 选择ST-Link Debugger。在setting中的Trace项设置频率为72MHz。 更改Keil工程软件代码 删除Main.c文件中不必要的内容。删除后如下： #include stm32f10x.h int main(void) { } 更改os_cfg.h文件中宏OS_APP_HOOKS_EN为0，如下： #define OS_APP_HOOKS_EN 0 更改函数OS_CPU_SysTickInit，如下所示，并在OS_CPU_C.C文件头增加stm32f10x.h文件的引用： #include stm32f10x.h void OS_CPU_SysTickInit (void) { SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ); } 移植至此，可以编译通过。 建立STM32F10x与Ucosii的连接，需要更改两个地方。 OS_CPU_PendSVHandler函数与PendSV_Handler函数 将startup_stm32f10x_hd.s文件中所有用到PendSV_Handler的地方替换为OS_CPU_PendSVHandler。 OS_CPU_SysTickHandler函数与SysTick_Handler函数 将startup_stm32f10x_hd.s文件中所有用到SysTick_Handlder的地方替换为OS_CPU_SysTickHandler。 编译通过。 编写Main函数，建立三个任务进行测试，修改的文件如下： main.c #include stm32f10x.h #include ucos_ii.h #include app_cfg.h static OS_STK Task1Stk[TASK1_STK_SIZE]