变频器驱动永磁马达输出电压限制.docVIP

变频器驱动永磁马达输出电压限制 稳态电压方程 （1） 线电压 （2） 设变频器输出电压限制为（此电压由变频器DCBUS电压和PWM方式决定，如采用SVPWM方式，则）， 由（2）可知： （3） （1）代入（3），可得 （4） 由于永磁马达运行低速时，一般变频器输出电压都达不到电压限制，因此不考虑低速运行状态，再考虑一般永磁马达参数特性，有 （5） 根据（5），（4）可化简得 （6） 推导可得， 运行于第一象限（） （7-1） （8-1） 运行于第二象限（） （7-2） （8-2） 运行于第三象限（） （7-3） （8-3） 运行于第四象限（），得 （7-4） （8-4） 由（7-1）~（7-4）可知，变频器驱动永磁马达运行，受限于输出电压限制时， 电动运行状态（同向）下， （9） 发电运行状态（不同向）下， （10） 由（8-1）~（8-4）可知，变频器驱动永磁马达运行，受限于输出电压限制时，在某个下，以输出电流最小为原则选择，则 时， （11） 时， （12） 应用（11）（12）计算所得时，输出电压 参数偏差影响修正 实际应用中，由于计算所用参数以及磁极角与真实参数之间存在一定偏差，根据（11）（12）计算所得与实际需要不完全一致，这时如果应用计算所得，实际输出电压，大于限幅值，则造成运行不正常，小于限幅值，则造成电流浪费（大于需要），计算所用参数与真实参数偏差越大，实际输出电压偏离限幅值越多。 为削弱参数偏差的影响，记录上一拍（为避免影响电流调节，每一拍间隔周期10倍于电流指令变化周期）实际输出电压（电流环的输出），反馈电流和频率；式（1）中代入以及计算用参数，可得计算用电压； 定义 式（11）（12）可修正为 时， （13） 时， （14）