航遥测技术大观即时动态卫星定位仪(RTK)-屏东科技大学森林系.doc

PAGE  PAGE 5 航遙測技術大觀─即時動態衛星定位儀(RTK) 屏東科技大學森林系森林資源調查研究室鍾玉龍教授 時至今日，航遙測的技術與應用日漸廣泛與發達，而地球資源的探查為航遙測應用中重要的一環，因此可藉由航遙測技術來進行森林資源調查，早期森林資源之調查樣區皆採用人工使用皮尺設置樣區之方式，耗時費力。而現今，航遙測技術之發展大大解決了上述之問題，使用即時動態衛星定位儀RTK可直接於調查樣區收取點位資料，省去了設置樣區的時間，且可藉由ArcGIS套裝軟體讀取經由RTK所收取之點位資料進行資料建檔與繪圖作業，以利後續作業。因此，航遙測技術確實能有效幫助森林資源調查之工作。 基於上述，本研究室調查所採用之儀器為高精度之精密器材，諸如具有公分級精度可內插距離之GPS定位系統即時動態衛星定位儀RTK、測量精度亦屬公分級能有高低角???正之全站儀等進行現地情況調查；並利用地理資訊系統(GIS)軟體進行內業資料處理，進行屬性表建立、圖層套疊等動作，目的就是欲呈現調查資料之精確空間分布圖以方便了解並構思其未來將如何妥善經營森林資源。 GSR2700ISX系列即時動態衛星定位儀是全球第一款智慧語音作業提示接收機，大大提高了野外作業機率；微脈衝相關技術（PAC），保證了在惡劣環境（如樹下）中極其有效的跟蹤衛星信號，即使在500P千伏高壓電線下仍能正常工作；高效能 GPS 針輪式天線技術（等同於扼流圈天線的抑制多路徑效應的 L1/L2 GPS 天線技術），大大提高了測量精度，唯需注意，天候不佳或雲層過後時可撘配SET30RK系列之全站儀輔助進行側量。 SET30RK系列全站儀採用全球領先的免稜鏡相位式測距技術，可實現高精度、遠距離免稜鏡測距，貼紙稜鏡測距及單棱鏡測距，代表了新一代全站儀的發展方向。全站儀單棱鏡測程5000 m，精度可達±(2+2ppm×D) mm，貼紙稜鏡測程1.3-500 m，精度可達±(3+2ppm×D) mm，免稜鏡測距範圍0.3-350 m，精度可達±(3+2ppm×D) mm。免稜鏡測距功能可直接對不同材質、不同顔色的物體(建築物牆面、電線杆、電線、懸崖壁、山體、泥土、木樁等等)進行遠距離、高精度的測量。大幅提高測量工作效率及大大降低測量員的體能消粍。另外背光功能數字鍵盤即使在黑暗環境下也能操作自如；每個按鍵可由用戶根據實際工作需要自行定義功能；顯示幕會根據環境光線強度自動調節對比，方便操作者閱讀資訊。紅色可見雷射光束不僅可以測距還可用於指向、掃平等應用，實現一機多用。 RTK的架構：基本上由參考站、移動站、通訊設備三個部分組成。1.參考站（基站）部分：皆置於已知點上，主要是和移動站作同步觀測，目的是要將接收的相位資料以及改正數資料傳送給移動站，以利後續的差分計算；2.移動站部分：在移動站的部分，因為即時動態測量是相對定位中，利用相位資料進行差分計算的測法，在到達待測點並接收參考站傳來的資料後，週波未定值解算出來的情況下，就可進行計算並且很快的求出待測點坐標，而且能達到公分級的精度；3.通訊設備部分：通訊設備，例如無線電，配備在參考站的部分，是用來傳送參考站接收的相位觀測資料和改正數資料。在移動站方面，也配備同樣的設備，用來接收從參考站傳來的資料。 圖1.參考站 圖2.RTK通訊設備 圖3.參考站與移動站 RTK 測量具有測量迅速、無需後處理的計算作業，具有高精度即時定位效能的優點。然而，當參考站和移動站間的距離增加時，則會因電離層、對流層、軌道誤差等系統誤差的影響，使得空間相關性之差異增大而降低定位精度，所以RTK 施測的有效距離有一定的限制，一般而言，RTK 的施測距離大約限制在6 公里左右。另一方面RTK 在施測時需要有一固定站來做參考站，因此，進行RTK 施測時，需要兩台接收儀和通訊設備。 GPS 定位原理：GPS 衛星測量乃接收GPS 衛星所發射之電磁波訊號，以量測地面接收儀到衛星間之距離，決定測站的空間位置，基本上是一種距離量測的定位方法，由於GPS 衛星位置已知，為了求得三個未知坐標分量，接收儀至少需要同時接收三顆以上的衛星訊號，但由於地面接收儀所採用的石英鐘與衛星的原子鐘之間存有一個時錶誤差，需一併加以求解，因此必須同時接收最少四顆衛星才能進行定位。 屏東科技大學森林資源調查研究室之研究成果：關於本研究室利用即時動態衛星定位儀RTK之成果，以使用即時動態衛星定位儀RTK至舊筏灣部落與舊萬安部落石板屋測量來呈現。此次調查根據實地樣區概況進行石板屋資料收集，屬性資料包括編號、功能、所有人、石板屋梁柱直徑、石板屋高度之石板數量、石板屋長度之石板數量、石板屋寬度之石板數量、石板屋最高高度、石板屋最低高度、石板屋長度與寬度等資料，並以備註的方式敘述其類型與概況，透過ArcGIS套裝