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第1第2章机电传动动力学基础[第三版]
机电传动控制(第三版);第1章 概述;1.机电传动发展的概况;2.电气控制系统的发展概况;电气控制系统的发展概况;3.“机电传动控制”课程的性质和任务;3) 课程学习任务
掌握继电器-接触器控制系统的工作原理和元件选择,
掌握PLC的编程方法与应用,
掌握闭环控制系统的工作原理与性能及其应用场所.
了解电力拖动的一般知识,
了解最新电气控制技术在生产机械上的应用.
; 阅读书目: ;第2章 机电传动系统的动力学基础;2.1 机电传动系统的运动方程式;在上述两个式子中:
TM-电动机转矩;
TL-负载转矩;
J-转动惯量;
GD2-飞轮转矩,且J=1/4(GD2);
n-转速;
?-角速度.;2.系统动态转矩Td ;3.TM,TL的正方向及性质 ;举例;思考题;2.2转矩.转动惯量和飞轮转矩的折算;三轴旋转运动折算至电动机轴上;三轴直线运动折算到电动机轴上;计算举例;计算举例题图(a);2.3 生产机械的机械特性;2.恒功率特性
特点:负载转矩与转速成反比,
功率基本不变.
举例:球磨机,
碎石机,
机床的主运动.;3.通风机特性
特点:负载转矩与转速的平 方成正比.
举例:水泵,
通风机.
风机,水泵电动机的容量占工业用户总用电量的70%.;2.4机电传动系统稳定运行的条件;稳定运行判别举例;解: 1)有交点a和b;
2)对于a点,当转速小于a点对应的转速时,电动机的转矩大于负载转矩,a点是平衡点;
对于b点,当转速小于b点对应的转速时,电动机的转矩小于负载转矩,b点不是平衡点.
(同学们可自己作一条b点以下的线)
;稳定判别举例
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