5变频器的内部操纵方式2.pptVIP

;5.2 转差频率控制（SF控制） ;5.2 转差频率控制（SF控制） ;5.2 转差频率控制（SF控制） ;4. U/f 控制变频器与转差频率控制变频器的区别 U/?控制变频器内部不设置PID控制功能，不设置反馈端子。而转差频率控制在变频器的内部要设比较电路和PID控制电路。 若要用U/?控制 变频器实现闭环控 制，需在变频器之 外配置PID控制板。;5.2 转差频率控制（SF控制） ;5.2 转差频率控制（SF控制） ;5.2 转差频率控制（SF控制） ;5.2 转差频率控制（SF控制） ;转差频率控制的规律为：;5.2.2 转差频率控制的系统构成 ;5.2.2 转差频率控制的系统构成 实际应用工作过程;5.2.2 转差频率控制的系统构成 ;转差频率控制还不能完全达到直流双闭环控制系统的水平，存在差距的原因有以下几个方面： 1)在分析转差频率控制规律时，是从异步电动机稳态等效电路和稳态转矩公式出发的，所谓的“保持磁通Φm恒定”的结论也只是在稳态情况下才成立。;转差频率控制方式：利用转差补偿来实现闭环控制从而达到最终控制电磁转矩的目的的方式。 实现方法：根据速度传感器的检测，求出转差频率△f，再把它与速度设定值 f 相叠加，以该叠加值作为逆变器的频率设定值 f 1，就实现了转差补偿。 与U/f控制方式相比的优点：转差频率控制的调速精度大为提高。 缺点：采用该方式必须使用速度传感器求取转差频率，同时要针对具体电动机的机械特性去调整控制参数，因而这种控制方式的通用性较差。 通常，采用转差频率控制的调速装置都是单机运转，即一台变频器控制一台电机。;5.3 矢量控制 (VC控制) ;5.3 矢量控制 (VC控制) ;5.3.2 直流电动机与异步电动机调速上的差异 1．直流电动机的调速特征 直流电动机具有两套绕组，即励磁绕组和电枢绕组，它们的磁场在空间上互差π/2电角度，两套绕组在电路上是互相独立的。 2．异步电动机的调速特征 异步电动机也有定子绕组和转子绕组，但只有定子绕组和外部电源相接，定子电流I1是从电源吸取电流，转子电流I2是通过电磁感应产生的感应电流。因此异步电动机的定子电流应包括两个分量，即励磁分量和负载分量。励磁分量用于建立磁场；负载分量用于平衡转子电流磁场。 ;5.3.3 矢量控制中的等效变换 ;5.3.3 矢量控制中的等效变换 ;5.3.3 矢量控制中的等效变换 ;5.3.3 矢量控制中的等效变换 ;;;;5.3.3 矢量控制中的等效变换 ;5.3.3 矢量控制中的等效变换 ;1. 三相--两相变换（3/2变换） ;1. 三相--两相变换（3/2变换） ; 设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动势在 ?、? 轴上的投影都应相等， ;;;;5.3.4 直角坐标／极坐标变换;5.3.5 变频器矢量控制的基本思想 ;*;*;;5.3.6 使用矢量控制的要求;5.3.7 矢量控制系统的优点和应用范围 ;5.4 直接转矩控制 ;5.4.2 直接转矩控制的优势 ;5.5 单片机控制 ;5.5.2 80C196MC微机控制系统 ;5.5.3 80C196MC微机控制系统硬件配置 ;5.5.4 微机控制系统软件设计 ;本 章 小 结 ;本 章 小 结