第2讲信号分类及其描述.pptVIP

第二讲 信号分类及其描述;1 从信号描述上分;4 从连续性;2.1 信号的分类与描述 ;2.1 信号的分类与描述 ;2.1 信号的分类与描述 ;2.1 信号的分类与描述 ;1、信号波形图 ;2.2 信号的时域波形分析 ;2.2 信号的时域波形分析 ;2.3 信号的频域分析 ;图2一2 正弦信号的时间历程和频谱图;图2一3 复杂周期信号的时间历程和频谱图;图2一4 瞬变信号的时间历程和频谱;图2一5 准周期信号的频谱;图2一6 时限信号与频限信号的示意图;图2一7 连续信号与离散信号;图2一8 周期脉冲信号的时域、频域图形;图2一9 周期矩形脉冲信号不同阶次谐波叠加后的图形;图2一10 单个脉冲函数及其频谱;图2一11 σ函数及其频谱;图2一12 频域冲击函数及其时域波形;图2一13 正弦函数、余弦函数及其频谱;图2一14 阶跃函数及其频谱;图2一15 常数函数及其频谱;图2一16 ???期脉冲序列及其频谱;图2-17 sinc（t）函数;周期信号频谱的特点 ; 非周期信号与连续频谱 ;2. 6 随机信号;2. 4 随机信号;2. 4 随机信号;2. 4 随机信号;2. 4 随机信号;图2一18 随机过程的样本函数;2. 4 随机信号;思考题;思考题;2.5 谱分析与功率谱;;图2一18 随机过程的样本函数;2.5 谱分析与功率谱;频谱和功率谱的区别与联系谱是个很不严格的东西，常常指信号的Fourier变换，是一个时间平均（time average）概念 功率谱的概念是针对功率有限信号的(能量有限信号可用能量谱分析)，所表现的是单位频带内信号功率随频率的变换情况。保留频谱的幅度信息，但是丢掉了相位信息，所以频谱不同的信号其功率谱是可能相同的。有两个重要区别：1.功率谱是随机过程的统计平均概念，平稳随机过程的功率谱是一个确定函数；而频谱是随机过程样本的Fourier变换，对于一个随机过程而言，频谱也是一个“随机过程”。（随机的频域序列）2.功率概念和幅度概念的差别。此外，只能对宽平稳的各态历经的二阶矩过程谈功率谱，其存在性取决于二阶局是否存在并且二阶矩的Fourier变换收敛；而频谱的存在性仅仅取决于该随机过程的该样本的Fourier变换是否收敛。;随机信号是时域无限信号，不具备可积分条件，因此不能直接进行傅氏变换。一般用具有统计特性的功率谱来作为谱分析的依据。功率谱与自相关函数是一个傅氏变换对。功率谱具有单位频率的平均功率量纲。所以标准叫法是功率谱密度。 通过功率谱密度函数，可以看出随机信号的能量随着频率的分布情况。像白噪声就是平行于w轴，在w轴上方的一条直线。 功率谱密度，从名字分解来看就是说，观察对象是功率，观察域是谱域，通常指频域，密度，就是指观察对象在观察域上的分布情况。 一般我们讲的功率谱密度都是针对平稳随机过程的，由于平稳随机过程的样本函数一般不是绝对可积的，因此不能直接对它进行傅立叶分析。可以有三种办法来重新定义谱密度，来克服上述困难。 一是用相关函数的傅立叶变换来定义谱密度；二是用随机过程的有限时间傅立叶变换来定义谱密度；三是用平稳随机过程的谱分解来定义谱密度。 三种定义方式对应于不同的用处，首先第一种方式前提是平稳随机过程不包含周期分量并且均值为零，这样才能保证相关函数在时差趋向于无穷时衰减，所以光靠相关函数解决不了许多问题，要求太严格了； 对于第二种方式，虽然一个平稳随机过程在无限时间上不能进行傅立叶变换，但是对于有限区间，傅立叶变换总是存在的，可以先架构有限时间区间上的变换，在对时间区间取极限，这个定义方式就是当前快速傅立叶变换（FFT）估计谱密度的依据； 第三种方式是根据维纳的广义谐和分析理论,利用傅立叶-斯蒂吉斯积分，对均方连续的零均值平稳随机过程进行重构，在依靠正交性来建立的。;另外，对于非平稳随机过程，也有三种谱密度建立方法。 功率谱密度的单位是G的平方/频率。就是就是函数幅值的均方根值与频率之比。是对随机振动进行分析的重要参数。功率谱密度的单位如果是加速度功率谱密度，加速度的单位是m/s^2,那么，加速度功率谱密度的单位就是(m/s^2)^2/Hz,而Hz的单位是1/s,经过换算得到加速度功率谱密度的单位是m^2/s^3.同理，如果是位移功率谱密度，它的单位就是m^2*s,如果是弯矩功率谱密度，单位就是(N*m)^2*s位移功率谱——m^2*s速度功率谱——m^2/s加速度功率谱——m^2/s^3