周密仪器零件的设计2.pptVIP

精密仪器零件设计; Main Content 主要内容 1 概述 2 运动副及其分类 3 平面机构的运动简图 4 平面机构的自由度 5 平面机构的组成原理和结构分析;什么是机器呢？;一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。;本章主要研究机构的结构分析与综合;一、机构的组成要素;构件：组合刚性体;２、运动副;运动副要素： 两个构件上参与接触构成运动副的部分（点、线、面）;以上是机构的两大组成要素;1、根据组成运动副的两个构件的相对运动形式分类;平面运动副;一个平面高副引入1个约束，保留2个自由度。;２、根据组成运动副的两个运动副元素的接触情况分类;;3、根据运动副所引入的约束数分类;3 平面机构的运动简图;常用机构构件、运动副代表符号; 绘制机构运动简图的步骤;绘制油泵机构的运动简图;一、平面机构自由度的计算公式;运动链：两个或两个以上的构件通过运动副联接而构成的系统;机 构：在运动链中，如果将某一个构件加以固定，而让另一个或几个构件按给定运动规律相对固定构件运动时，如果运动链中其余各活动构件都有确定的相对运动，则此运动链称为机构。 ; 闭式链机构; 运动链 ;(2)机构自由度;什么是机构的独立运动?; 对于具有n个活动构件的平面机构，若各构件之间共构成了PL个低副和PH个高副，则它们共引入(2PL+PH)个约束。机构的自由度F显然应为: F=3n－(2PL+PH)=3n－2PL－PH;二、机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件;;讨论;;三、计算机构自由度时应注意的事项;2. 局部自由度;3.虚约束;常见的虚约束有以下几种情况:;带虚约束的曲轴;３）如果机构中两活动构件上某两点的距离始终保持不变，此时若用具有两个转动副的附加构件来连接这两个点，则将会引入一个虚约束。;４）机构中对运动起重复限制作用的对称部分也往往会引入虚约束。;虚约束的本质是什么?;机构中为什么要使用虚约束?;使用虚约束时要注意什么问题?;例：计算大筛机构自由度;一、平面机构的高副低代;条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变;瞬时替代机构;接触轮廓之一为直线或点的高副低代;二、平面机构的组成原理;;;;机构的组成原理：;如果基???杆组的运动副全为低副，则基本杆组自由度的计算公式为：;n = 2 PL= 3 Ⅱ级杆组（双杆组）; 最简单的平面基本杆组是由2个构件3个低副组成的杆组，称之为Ⅱ级杆组。;;除Ⅱ级杆组外，还有Ⅲ、Ⅳ级等较高级的基本杆组。;;机构级别已最高构件组级别为准。;三、平面机构的结构分析;该机构为II级机构;机构自由度计算举例;解：首先计算设计方案草图的自由度;改进方案;改进方案;改进方案;改进方案;例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;局部自由度;例 4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。 ;局部自由度;本章重点小结