第3章刚体力学基础[完全版100].pptVIP

第 3 章; 本章的主要内容是研究刚体的转动，尤其是定轴 转动。;刚体——力学中物体的一种理想模型。;§3-1 .1 刚体运动学; 刚体的一般运动比较复杂。但可以证明,刚体一般运动可看作是平动和转动的结合。 ;?;角加速度; 对于刚体转动而言，可用角位移、角速度、角加速度来描写，但对于刚体上的某一点来讲是作曲线运动的，可用位移、速度、加速度来描写。那么描写平动的线量与描写转动的角量之间有什么关系呢？;速度与角速度之间的关系;由; 一.刚体的角动量(质点系的角动量) 刚体的角动量=刚体上各个质点的角动量之和。 ; 问题：为何动量的概念对刚体的转动已失去意义？; 质量m—物体平动惯性大小的量度。 转动惯量I—物体转动惯性大小的量度。 ;证明：刚体质点系的一对内力的力矩之和为零。;对各质点求和，并注意到;=M?质点系所受的合外力矩;上式称为物体定轴转动方程。 对定轴转动的刚体, I为常量, d? /dt=β, 故式又可写成 ; 式子表明, 刚体所受的合外力矩等于刚体的转动惯量与刚体角加速度的乘积。;2 当 一定时，; 2 为瞬间作用规律。; 质量m—物体平动惯性大小的量度。 转动惯量I—物体转动惯性大小的量度。 ; I=?Δmi ri2 即：质点体系的转动惯量等于各质点的质量乘以它到转轴距离的平方的总和。  (2)质量连续分布刚体; 三.平行轴定理;平行轴定理的证明;o; (2)用质量不计的细杆连接的五个质点, 如图所示。转轴垂直于质点所在平面且通过o点, 转动惯量为 ;记住！;R; 解 由 M=Iβ, ?= ?o+βt 有外力矩时, ; 解 对柱体,由转动定律M=Iβ有 mg.R=Iβ 这式子对吗？ 错！此时绳中张力T?mg。 正确的解法是用隔离体法。; m: mg-T2= ma a=Rβ1=rβ2 , ?2=2ah 求解联立方程，代入数据，可得 ? =2m/s, T1=48N, T2=58N。 ;小结:; 例题 一根质量为m、长为l的均匀细棒AB，可绕一水平光滑轴o在竖直平面内转动，Ao= l/3。今使棒从水平位置由静止开始转动，求棒转过角? 时的角加速度和角速度。 ;完成积分得; 例题 匀质圆盘：质量m、半径R，以?o的角速度转动。现将盘置于粗糙的水平桌面上，摩擦系数为μ，求圆盘经多少时间、转几圈将停下来？ ;于是得; §3-2 定轴转动的角动量守恒定律　; 当系统所受的合外力力矩为零时，系统的总角动量的矢量和就保持不变。 　对比： 系统角动量守恒是：　;; 角动量守恒在现代技术中有着非常广泛的应用。例如直升飞机在未发动前总角动量为零,发动以后旋翼在水平面内高速旋转必然引起机身的反向旋转。为了避免这种情况,人们在机尾上安装一个在竖直平面旋转的尾翼,由此产生水平面内的推动力来阻碍机身的旋转运动。与此类似,鱼雷尾部采用左右两个沿相反方向转动的螺旋浆来推动鱼雷前进,也是为了避免鱼雷前进中的自旋。安装在轮船、飞机、导弹或宇宙飞船上的回转仪(也叫“陀螺”)的导航作用，也是角动量守恒应用的最好例证。 ; 解 (1)杆+子弹：竖直位置，外力(轴o处的力和重力)均不产生力矩，故碰撞过程中角动量守恒： ; 解 (1)碰撞过程角动量守恒:;解得; 例题 匀质园盘(M、R)与人( m ,视为质 点)一起以角速度?o绕通过其盘心的竖直光滑固定轴转动，如图所示。当此人从盘的边缘走到盘心时，圆盘的角速度是多少？ ; 例题 两个同样的子弹对称地同时射入转盘中，则盘的角速度将; 解 (1)系统(圆盘+人)什么量守恒？ 系统角动量守恒： ; 错！因为角动量守恒定律只适用于惯性系。 ;解出：;(2) 欲使盘静止，可令;刚体的转动动能为; 设物体在力F作用下，绕定轴oz转动，则力F的元功是 dA=Fdscos(90o-? ); 上式说明：合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。这便是定轴转动的动能定理。 ; 一个包括有刚体在内的系统,如果只有保守内力作功,则这系统的机械能也同样守恒。;