第3章计算机控制数学基础.pptVIP

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2017-04-26 发布于北京
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第3章计算机控制数学基础.ppt

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第3章计算机控制数学基础

控制原理;第 3 章计算机控制数学基础;3.1 连续信号的采样与重构;;;2 A/D-模/数转换过程：e*(t) →e(kT);3 D/A-数/转换和保持：u(kT) →u*(t) →u(t);3.1.3 采样信号的数学描述与采样定理;采样定理（又称Shannon采样定理）;3.1.4 保持器的数学描述;零阶保持器;零阶保持器;3.2 Z变换;3.2.1 Z变换的定义;上式中含有超越函数，为运算和书写方便，引入一个新的变量 z;由上述定义可见，;3.2.2 典型函数（或序列）的Z变换;2 单位阶跃函数（）;3 单位速度函数（）;4 指数函数（）;5 正弦、余弦函数（）;3.2.3 Z变换的性质和定理;滞后定理;（2）超前定理;3 初值定理;4 终值定理;【另证】;5 求和定理;例3.2-1 已知;6 离散卷积定理;【证】由于当 i﹥k 时，;3.2.4 求Z变换的方法;（2）利用留数定理求待定系数;●;●;●;3.2.5 Z???变换;2 部分分式法;一般方法：由于典型函数的Z变换的分子中都有因子;式中;例3.2-5 求的Z反变换.;本章作业题