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第5章_角动量角动量守恒定律
1
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请看下面的例子:
试问:以细杆和小球组成的系统动量为多少?
整个系统是以角速度ω转动,而系统动量却为零,与一般思维不太吻合,可见仅动量这个物理量不能很好反映转动问题,因此对于转动问题需要引进新的物理量。
角动量
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第五章 角动量、角动量守恒定律
角动量的概念是在研究物体转动问题时引入的。与动量、能量一样,角动量也是一个描述质点和质点系运动状态的基本物理量;角动量守恒定律也是一个与动量守恒定律和能量守恒定律并列的守恒定律。但是,角动量的概念和数学表达要比动量、能量复杂一些。
〔例〕质点绕某一中心转动
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本章主要阐述三个问题:
1)角动量。
2)角动量守恒定律。
3)有心力与角动量守恒定律。
第五章 角动量、角动量守恒定律
1)角动量。
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定义: 质点m相对o点的位矢r,动量为p=mv,则质点相对固定点O的角动量L为
大小:L=rpsin = mrvsin
5-1 角动量
单位:千克·米2/秒(kg·m2/s)。
方向:用右手螺旋法则确定,方向垂直于r和p组成的平面。
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下面我们研究两个有代表性的例子:
(1) 质点作直线运动
在这种情况下,质点相对于O点的角动量只有量值的改变,而方向不变。
大小: ,
方向:始终垂直纸面向外。
(2)质点作圆周运动
质点相对于圆心O的角动量
大小: L= mvR,
方向:垂直圆平面向上。
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本章主要阐述三个问题:
1)角动量。
2)角动量守恒定律。
3)有心力与角动量守恒定律。
第五章 角动量、角动量守恒定律
2)角动量守恒定律。
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大小:M=rFsin,方向:右手螺旋方向,垂直于r和F组成的平面。单位:牛·米(N·m)(注意与功区别)。
5-2 角动量守恒定律
质点受多个力作用时,合力矩为各力矩的矢量和
对于质点系,由于内力成对,方向相反,所以系统所受合力矩为外力矩的矢量和
1.力矩
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将质点的角动量对时间求导
第一项
角动量定律
第二项
对应平动公式
2. 角动量定理
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对某一固定点o,若质点所受的合力矩为零,则质点对该固定点的角动量守恒。
对于质点系,若系统所受的合外力矩为零,则
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