第7章机械系统动力学[第二版].pptVIP

第七章 机械动力学;本章研究内容：外力作用下机械的真实运动规律及机械速度波动的调节。 研究目的:机器的真实运动；机械的转速在允许范围内波动。　;驱动力： 常数 如重力 Fd?C 位移的函数 如弹簧力 Fd? Fd(s) 内燃机驱动力矩 Md? Md(s) 速度的函数 如电动机驱动力矩Md? Md(?)　　;　　生产阻力： 　　 常数 如起重机、车床的生产阻力 　　 执行机构位置的函数 如曲柄压力机、活塞式压缩机的生产阻力 　　 执行构件速度的函数 如鼓风机、离心泵的生产阻力 　　 时间的函数 如揉面机、球磨机的生产阻力 驱动力和生产阻力的确定，涉及许多专业知识，本课程认为所有外力都是已知的。　　;一、 机构中的摩擦;θ;简单平面移动副;三角带;R21=N21+F21;R21与v12夹钝角(90?+?); 2. 转动副中的摩擦与总反力 两构件形成转动副时，转轴上被支承的部份称为轴颈。 按轴颈受力状态分，轴颈可分为两种： 载荷沿直径方向作用的轴颈，称为径向轴颈。径向轴颈是转动副最常见的结构形式。 载荷沿轴方向作用的轴颈，称为止推轴颈。 ; （1）径向轴颈中的摩擦 设轴颈1上作用有载荷Q，在驱动力矩Md的作用下，轴以等角速度?12相对轴承2转动。 轴承对轴颈的法向反力分布复杂，采用μ0计算轴颈上的F21： F21＝Qμ0 摩擦力矩Mf： Mf＝F21r ＝Qμ0r= － Md 设 ?为R21与轴的回转中心的距离 R21 ρ = Mf= Qμ0r ∵Q=－R21 ∴ρ = μ0r＝C 半径为?的园称为摩擦圆。; 把作用于轴颈上的所有外力合并成一个合力Q，根据合外力作用线和摩擦圆的相对位置确定轴颈的运动状态。 （1）如果合力的作用线与摩擦圆相切，则驱动力矩等于摩擦力矩，轴颈处于平衡状态。 （2）如果合力的作用线与摩接圆相割，即驱动力矩小于最大摩擦力矩，轴颈发生自锁。 （3）如果合力的作用线落在摩擦圆之外，则驱动力矩大于摩擦力矩，轴颈将加速转动。; 例：分析图示偏心夹具自锁条件。 作用在手柄上的P力卸掉后，偏心园盘3能将工件2继续夹紧，工件给偏心圆盘的总反力R23应作用在偏心圆盘上转动副的摩擦圆内，使机构自锁。 夹具设计的几何条件为：; 例1 图示为一四杆机构中，曲柄1为主动件，在力矩M的作用下沿?方向转动，试求转动副B及A中作用力的方向线的位置。图中虚线小圆为摩擦圆。(不考虑构件的自重及惯性力); （2）止推轴颈的摩擦 轴上承受轴向载荷的部分称为轴端。 如图示，轴1的轴端和承受轴向载荷的止推轴承2构成一转动副。当轴转动时．轴的端面将产生摩擦力矩Mf。 止推轴颈的摩擦计算自学。;例2 已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径r和当量摩擦系数fv、作用在构件3上的工作阻力G及其作用位置，求作用在曲柄1上的驱动力矩Md(不计各构件的重力和惯性力)。 解： （1）分析各构件的受力状态 （2）根据已知条件作摩擦圆;A; (4)分析1、3构件的受力状况; (5)列力平衡矢量方程;A;例3 已知机构各构件的尺寸、各转动副的半径r和当量摩擦系数fv以及摩擦角?，作用在构件3上的工作阻力为Fr，求作用在曲柄1上的平衡力Fb (不计各构件的重力和惯性力)。 解 　 (1)分析机构中各构件受力状态;2; (3)分析1、3构件的受力; (4)滑块受力分析 列力平衡矢量方程; (5) 1构件受力分析 列力平衡矢量方程;　　 机构力分析图解法小结 　　（1）首先准确画出机构运动简图； （2）确定构件的受力特征； （3）应用力平衡条件，初步确定总反力的方向； 　　 从二力构件入手，判断其受力状况 　　（4）判断构件之间的相对速度、相对角速度； 　　（5）确定运动副总反力作用线方向； （6）利用力平衡条件确定构件的作用力； 二力平衡，三力汇交一点，力偶矩平衡 　　（7）选择合适的力比例尺?F(N?mm)，列出