南京理工大学机电系统综合实验报告.docx

实验一 数控机床电气控制系统综合实验 一、实验目的 了解单片机在数控系统中的应用，并根据相关知识绘制数控系统控制电路图。学会设计键盘和显示电路的，掌握单片机扩充ROM和RAM的方法以及其他辅助功能的使用。 二、实验要求 控制系统采用8位单片机，并在该系统下完成下列实验中的三个实验： （1）扩展程序存储器和数据存储器 程序存贮器至少扩充16K， 数据存储器至少扩充8K。 （2）设计显示电路和键盘电路 显示电路至少由6个七段显示器组成， 键盘至少由32个按键开关组成。 （3）扩充I/O 接口电路 扩充I/O 接口电路包括：I/O接口的扩充、复位电路 光电隔离电路、越界限位电路、报警电路等。 （4）其他辅助控制电路设计 其他辅助控制电路包括：译码电路及其 他控制电路。 （5）伺服系统控制电路设计 伺服系统控制电路包括步进电机接口及驱动电路。 三、实验结果 控制原理电路图如图1.1： 图1.1 控制原理电路图 （1）扩充ROM 本次实验采用ATMEL 89c31单片机，因该单片机有128BRAM，内部无ROM，为了使其能正常工作，需要对其进行扩容。 EPROM选用的是2716共16K ROM，能够满足绝大部分的工作需要。EPROM与单片机之间需要有寄存器芯片做缓冲，故采用74LS373芯片连接单片机的P0口和2716的A0-A7口，片选信号CS接P2.7，设计不采用译码电路，直接用P2端口控制。 端口的连接情况如图1.2所示： 图1.2 ROM的扩充 （2）扩充RAM 因8031只有128B的数据存储空间，显然不能满足工作的需要，故选用外部存储器6264扩容。6264共有64Ｋ的存储空间。与扩充ＲＯＭ类似，在单片机与６２６４之间也需要寄存器７４ＬＳ３７３做缓冲。 各端口具体接线情况如图1.3所示： 图1.3 RAM的扩充 （3）显示器驱动部分 送往显示器的数据需经过并行输入输出口８１５５和驱动器才能到达led显示器。８１５５的功能是将单片机内串行的数据集中后并行输出，因为经８１５５输出的信号都很微弱，所以需要驱动器放大这些信号，使其正常工作。８１５５的Ａ，Ｂ，Ｃ口分别接驱动器，键盘行和键盘列，ＡＤ口接单片机的Ｐ０数据口。具体端口的接线情况如图1.4所示： 图1.4 显示器驱动部分 （4）显示器与键盘 显示器采用的是７位共阴极；led显示组，所以在公共地需要加５００Ω的保护电阻， 键盘采用6x8行列扫描式键盘，和显示器相同，也需在公共地端接500Ω的电阻。具体端口的接线情况如图1.5所示： 　 图1.5 显示器和键盘 （5）行程控制部分 行程控制电路的主要功能是控制电机的启停和正反转等，具体端口的接线情况如图所示： 图1.6 行程控制部分 四、实验总结 通过本次实验，知道了如何在数控机床控制系统中应用单片机来进行电路控制，了解了单片机的扩容原理。同时初步了解键盘与显示电路的设计和编程使用方法。通过运用Proteus软件绘图，也掌握了电气图的基本画法，对以后的电气控制图的阅读及绘制有一些帮助。 实验二、数控机床机械传动机构综合实验 一、实验目的 了解数控机床进给系统的结构、功能，学习装配图的绘制，学习CAD软件 二、实验步骤 1）读懂所给装配图 根据给定的参考图，读懂外形尺寸，各个组成零件的形状和作用，图中公差配合的含义 2）查手册 根据步进电机型号查外形尺寸和输出轴尺寸，轴承系列???尺寸及安装方式，滚珠丝杆和螺母副的尺寸，螺钉、螺母、螺栓、垫片、密封圈和销的尺寸 3）完成机械传动结构所有零件的三维实体造型 完成所有零件的三维实体造型，并将个零件拼装成三维组件。 4）完成机械传动结构的装配图 根据步骤二中的三维组件绘制二维装配图 三、实验结果 1）组件图如下 2）装配图如下 四、实验总结 通过本次实验，我们练习了工程图形学的基本知识，学习了三维建模软件ProE以及软件AutoCAD绘图的基本技能，并且对数控机床的进给系统、传动机构有了一定的认识，加深了对数控系统的理解。