第03章节平面机构的运动剖析.pptVIP

第三章 平面机构的运动分析;作者：潘存云教授;2.速度分析 ①通过分析，了解从动件的速度变化规律是否满足 工作要求。如牛头刨。;作者：潘存云教授;瞬心的特点： ①该点涉及两个构件。 ;;三心定律的证明——反证法;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;ω1;作者：潘存云教授;3;3;4.用瞬心法解题步骤;3-3 机构运动分析的矢量方程图解法;C;B;2.同一构件上两点速度和加速度之间的关系;a;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;b’;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;;② 加速度关系;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;矢量方程图解法小结;;§3－5 用解析法作机构的运???分析（实用）;e t－ 切向幺矢量 ;作者：潘存云教授;v t;对同一个构件，l为常数,有：;作者：潘存云教授; (2)、(3)平方后相加得：; 化成直角坐标形式： l3 cosθ3＝l1 cosθ1+ l2 cosθ2－l4 (6);二、速度分析;作者：潘存云教授;D;连杆上P点的坐标为：;;3.加速度分析;对P点的速度方程求导：;解析