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第四章 定时/计数器与中断系统 中断系统结构 中断系统相关寄存器配置 应用程序设计 外部中断源扩展 ????定时/计数器的工作方式特点 ???定时/计数器的控制寄存器 ???定时/计数器应用程序设计;⒈ 中断系统基本概念： ⑴ 中断 ⑵ 中断源 ⑶ 中断优先级 ⑷ 中断嵌套 ;2. 中断响应过程;;? MCS-51中有5个中断源，包括两个外部中断源和三个内部中断源。 52系列增加了一个中断源——定时器／计数器T2，即有6个中断源。 两个外部中断源INT0和INT1，外部设备的中断请求信号、掉电等故障信号都可以从INT0或INT1引脚输入。 三个内部中断源为定时/计数器T0和T1溢出中断以及串行口中断。; 1. 外部中断 ? 外部中断是由外部信号引起的，共有两个外部中断，它们的中断请求信号分别从引脚INT0 (P3.2) 和INT1 (P3.3) 上引入。 外部中断请求有两种信号触发方式，即电平触发方式和跳变触发方式，可通过设置有关控制位进行定义。 当设定为电平有效方式时，若INT0或INT1引脚上采样到有效的低电平，则向CPU提出中断请求；当设定为跳变有效方式时，若INT0或INT1引脚上采样到有效负跳变，则向CPU提出中断请求。 ;中断源 ;; TF1（TCON．7）－－T1溢出标志位，由硬件置位，响应中断时由硬件清0。不用中断时用软件清0。 TF0（TCON．5）－－T0溢出标志位，由硬件置位，响应中断时由硬件清0。不用中断时用软件清0。 IE1（TCON．3）－－IE1＝1时，外部中断1中断标志位。 IE0（TCON．l）－－IE0＝1时，外部中断0中断标志位。;;与中断有关的控制位共6位，即： ⑴ EX0（IE．0）——外部中断0中断允许位。 ⑵ET0（IE．1）——T0中断允许位。 ⑶ EX1（IE．2）——外部中断1中断允许位。 ⑷ET1（IE．3） —— T1中断允许位。 ⑸ ES（IE．4）——串行口中断允许位。 ⑹EA（IE．7）——CPU中断允许位。当EA＝1，允许所有中断开放，此时各中断的允许或禁止由各中断源的中断允许控制位进行设置；当EA＝0时，屏蔽所有中断。 ; IP寄存器中各位设置：为0时，为低中断优先级；为1时，设为高中断优先级。 系统复位后IP寄存器中各位均为0，即此时全部设定为低???断优先级。; 在同一优先级内有一个由内部查询序列确定的笫二个优先级结构。其排列如下： 中断源 中断优先级 ⒈ 外部中断0 最高 ⒉ 定时器T0中断 ⒊ 外部中断1 ⒋ 定时器T1中断 ⒌ 串行口中断 最低 ; 51单片机共有5个中断源，由4个特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和IP进行管理和控制。 在中断应用程序设计中，需要对以下几个内容进行设置： ⑴ 中断服务程序入口地址的设定。 ⑵ 某一中断源中断请求的允许与禁止。 ⑶ 对于外部中断请求，还需进行触发方式的设定。 ⑷ 各中断源优先级别的设定。; 中断响应很突出的一点是它的随机性，因此中断服务程序中常常要考虑以下几点： ⑴ 保护断点和现场、恢复断点和现场 在中断响应过程中，断点的保护主要由硬件电路自动实现。它将断点压入堆栈，再将中断服务程序的入口地址送入程序计数器PC，使程序转向中断服务程序，即为中断源的请求服务。; 所谓现场是指中断发生时单片机中存储单元、工作寄存器、特殊功能寄存器中的数据或标志位等。一般包括累加器 A、工作寄存器 R0～R7以及程序状态字PSW等。 保护的方法可以有以下几种： ① 通过堆栈操作指令PUSH direct； ② 通过切换工作寄存器组； ③ 通过单片机内部存储器单元暂存。 在结束中断服务程序返回断点处之前要恢复现场，与保护现场的方法相对应。而恢复断点也是由硬件电路自动实现的，中断服务程序的最后一条指令必须是RETI指令。; 利用定时/计数器扩展外部中断源 定时加查询方式扩展外部中断源;? 利用T0或T1的外部事件输入引脚T0、T1作为边沿触发的外部中断源。这时应设置定时/计数器为计数器方式，而计数常数为满刻度值。外部输入的脉冲在负跳变时有效，计数器加1后即溢出，向CPU申请中断。 ;; ; INT0的中断服务程序如下： PINTO： PUSH PSW ；保护现场 PUSH ACC JB P1.0, LOOP1 ；转向中断服务程序1 JB P1.l，LOOP2 ；转向中断服务程序2 JB P1.2，LOOP3