农机专业电力拖动与控制复习参考.docxVIP

第一章 动力学基础部分 一、简答题 1、电力拖动系统运动方式中T，Tn 及n的正方向是如何规定的？如何表示它的实际方向？ 答：设转速n对观察者而言逆时针为正，则转矩T与n的正方向相同为正；负载转矩T与n的正方向相反为正。与正方向相同取正，否则取反。 2、试说明GD２的概念 答：J=即工程中常用表示转动惯量的飞轮惯量。 3、从运动方程式中如何看出系统是处于加速、减速、稳速或静止等运动状态？ 答：当时，，系统加速；当时，，系统减速。当 时，，转速不变，系统以恒定的转速运行，或者静止不动。 4、多轴电力拖动系统为什么要折算为等效单轴系统？ 答: 多轴电力拖动系统，不同轴上有不同的转动惯量和转速，也有相应的反映电动机拖动的转矩及反映工作机构工作的阻转矩，这种系统比单轴拖动系统复杂，计算较为困难，为了简化计算，一般采用折算的办法，把多轴电力拖动系统折算为等效的单轴系统。 5、把多轴电力拖动系统折算为等效单轴系统时负载转矩按什么原则折算？各轴的飞轮力矩按什么原则折算？ 答:功率相等原则；能量守恒原则。 6、什么是动态转矩？它与电动机负载转矩有什么区别？ 答:动态转矩是指转矩是时间的函数。 而负载转矩通常是转速的函数。 7、负载的机械特性有那几种类性？各有什么特点？ 答：恒转矩负载特性：与n无关，总是恒值； 恒功率负载特性：与n 成反比例变化； 通风机负载特性：与n2成正比例变化。 TMTL TL TM n (f) TM TL n TM=TL (e) TMTL TM TL n (d) TM TL n TMTL (c) TMTL TM TL n (b) TM=TL TM TL n (a) 8、试分析下图中机电运动的运行状态是加速、减速还是匀速？是上升还是下降？ （式中T：电动机转矩；T：负载转矩；n） 1.(a) 匀速, 上升 (b) 减速, 上升 (c) 减速, 上升 (d) 加速, 上升 (e) 减速, 上升 (f) 加速, 下降 . 9．机电传动系统的稳定运行的含义是什么？ 如图所示，曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性，试问电动机在A点能否稳定运行？为什么？ 2 2 n n 1 A 1 A T T (b)  二、计算题 1、 某拖动系统如图1-11所示。当系统以1m/s2的加速度提升重物时,试求电动机应产生的电磁转矩。折算到电动机轴上的负载转矩Tmeq =195N·m, 折算到电动机轴上的系统总(包括卷筒)转动惯量J=2kg·m2 ,卷筒直径d=0.4m，减速机的速比j=2.57。计算时忽略电动机的空载转矩。 图1-11 拖动系统传动机构图 图1-12 拖动系统传动机构图 解：=J，分别是电机转轴。 卷筒的机械角速度 =j=2.57 R=V R==12=2 = 2、 试求图1-12所示拖动系统提升或下放罐笼时，折算到电动机轴上的等效负载转矩以及折算到电动机轴上的拖动系统升降部分的飞轮力矩。已知罐笼的质量m0=300k，重物的质量m=1000kg，平衡锤的质量mp=600kg，罐笼提升速度vm=1.5m/s，电动机的转速n=980r/min，传动效率η0=0.85。传动机构及卷筒的飞轮力矩略而不计.。 解：（1）系统以1.5m/s提升罐笼时（g=9.81） （2）系统以1.5m/s下放罐笼时 第二章 直流电机 一、简答题 2-1 他励直流电动机的机械特性指的是什么？是根据哪几个方程式推导出来的？ 答： 据以下三个方程： 2-2 他励直流电动机的机械特性的斜率与哪些量有关？什么叫硬特性？什么叫软特性？ 答：与所串电阻RC及励磁磁场有关； 值较小的机械特性称硬特性，反之为软特性 2-3 为什么称为理想空载转速？堵转点是否意味着电动机转速为零？为什么？ 答：因为实际中空载转矩不可避免，故达不到。 堵转就是的点。 2-4 什么叫人为机械特性？ 答：人为机械特性指通过改变、、参数得到的机械特性。 2-5 为什么降低电源电压的人为机械特性是互相平行的？为什么减弱气隙每极磁通后机械特性会变软？ 答：与值无关；因为减小，增大，特性变软。 2-6 什么是电力拖动系统的稳定运行？能够稳定运行的充分必要条件是什么？ 答：系统在某种外界扰动下离开原的平衡状态，在新的条件下获得的新的平衡；或当扰动消失后系统能自动恢复到原来的平衡状态。满足上述条件，系统就是稳定的。 系统稳定运行的充分必要条件是： 1）电机的机械特性与负载转矩特性必须有交点，在交点处； 2）在交点附近应有。 2-7