自动操纵原理演示课件04[拉氏变换].pptVIP

§2-1动态微分方程式的编写;§2-2非线性数学模型的线性化;2. 数学描述 设系统的输入为x(t),输出为y（t）， 且满足y(t)=f(x),其中f(x)为非线性函数。 设t=t0时，x=x0,y=y0为系统的稳定工作点（x0,y0）,;§2-2非线性数学模型的线性化;也即：;即有：; 自动控制系统的典型输入信号;§3-1控制系统的暂态响应分析;§3-1控制系统的暂态响应分析;§3-1控制系统的暂态响应分析; 拉普拉斯变换(Laplace变换); 在数学中，为了把较复杂的运算转化为较简单的运算，常常采用一种变换手段，所谓积分变换，就是通过积分运算把一个函数变成另一个函数的变换。积分变换包括拉普拉斯（Laplace）变换和傅立叶（Fourier）变换。这里只研究Laplace变换，讨论他的定义、性质及其应用。;在 所确定的某一域内收敛,则由此积分所确定的函数可写为 ;二、一些常用函数的拉普拉斯变换 ;例3 求函数 的拉氏变换 ;例5正弦函数; 是周期为;（1）线性性质;《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 ;四 拉氏反变换;1 利用拉普拉斯变换表和性质求拉普拉斯逆变换 ;《自动控制原理》国家精品课程 浙江工业大学自动化研究所 ;2.用留数法分