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第一章第二节约束概念及受力图
由周围物体构成的阻碍非自由体运动的限制条件，称为该非自由体的约束。;几点说明：;三、约束的基本类型;缆 索;绳索;FN;光滑支承面约束;齿 轮 啮 合 力;3.光滑圆柱铰链;(2) 连接铰链（中间铰）;(3) 径向轴承（向心轴承）;(4) 活动铰链支座（辊轴铰链支座或可动铰链支座）;4.光滑球铰链;球;5.止推轴承;6.二力构件(二力杆);§1-3 受力图;A;B;FAx;C;O; ★ 画受力图的步骤和注意事项;（2）几点注意;FB;（4）;课堂练习;第一次作业：1-1、1-2、1-3、1-4、1-5（d有点问题改一下）
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