智能控制导论7概念.ppt

课程名称：智能控制导论;思考题 一、什么是集合的直积？代表的含义是什么？ 设两个集合A,B，则A和B的直积定义为 ;二、什么是映射？ 设有集合X和Y，若有一对应法则存在，使得对于集合X中的任意元素x，有Y中唯一的元素y与之对应。则称此对应法则f为从X到Y的映射。记为： f：X→Y 称X为映射f的定义域，集合Y=f(x)={f (x) | X∈Y}，就叫f的值域，例：y=2x+3， 事实上，映射是一种变换。对于经典系统而言，这个法则就是数学模型（传递函数），对于模糊系统而言，输入输出的模糊关系矩阵。（好比水中倒影）;2．列举法：列举集合中的元素描述一个集合，如A={1,2,3,4} ;四、集合的运算性质有哪些？ ;六、什么是模糊集合？与经典集合的区别是什么？ 模糊集合是对事物的不确定性进行描述的集合。设给定论域U，如果有映射μA（u）使论域U的任一元素u， 都有一个U的子集A存在，且μA（u）在[0,1]闭区间都有唯一的值与之对应，则A称为论域U的模糊集合， μA（u）称为模糊子集的隶属函数，其值就是隶属度。隶属度的大小即可反映元素u与模糊集合之间的关系。;很显然，通过μA（u）的取值可以直接表明U中的元素属于A的程度，若处处为1，则A就是U；若处处为0，则A与U无关。这样也可间接表明集合A和论域U的不确定程度。（班级与学校的关系，班级的全体就是一个模糊集合。年老与年龄范围、舒适与温度范围均存在模糊关系。） 模糊集合与经典集合的区别 1、从含义上：对事物的不确定性描述（模糊） 对事物的确定性描述（经典） 2、从取值上：0、1二值逻辑（经典） [0，1]闭区间取值，多值逻辑（模糊）;七、模糊集合如何表达？;2）U为连续域;三、模糊集合的运算 ;3．模糊子集的代数运算 ;§2-4 隶属函数 ;一、隶属函数的确定原则; ② 为何要求模糊集合是凸模糊集合？ ;2．变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的;4．对同一输入没有两个隶属度函数会同时有最大隶属度。; 二、隶属度函数的确定方法 模糊控制的基础是建立或构造隶属度函数，有了隶属度函数才有了模糊控制的数学表达，才能进行模糊推理，模糊运算，最后得到模糊输出值进行控制，所以，正确构造隶属度函数是模糊控制的关键，但到目前为止还未有一套成熟的，有效的方法，这也是模糊控制要解决的难题之一。目前常用方法有：;1．统计法;①确定论域 ;序号;2．专家经验法 根据专家的实际经验，给出模糊信息的处理形式或相应的权系数，来确定隶属函数。事实上就是根据专家经验确定控制规则。如，对电阻炉来讲，如果“温度过高”，则“输出电压降低”，或对一个压力系统来讲，“如果压力过大”，则“输出阀位增加”。;Click to edit company slogan .