第2章单张像片的基本知识2-坐标系统.pptVIP

第二章　单张像片的基本知识;§2.3 摄影测量中常用的坐标系; 2、像平面直角坐标系 （O-xy） 原点：像主点o x、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴 ;二、像空间直角坐标系（ S-xyz ）;三、像空间辅助坐标系　Ｓ－ＸＹＺ 原点：投影中心S Z轴：垂直于地面， X与航线方向一致； Ｘ、Ｙ、Ｚ轴也常取 与航线第一片的像空 坐标系平行。 a点在Ｓ－ＸＹＺ中 的坐标为ＸＹＺ。 ;四、摄影测量坐标系　Ｏ１ －ＸｐＹｐＺｐ 　摄影测量坐标系是一物 方坐标系，ＸｐＹｐＺｐ常 与像空间辅助坐标系各轴 平行，原点可取像空间辅 助坐标系Ｚ轴与地面的交 点。;五、地面摄影测量坐标系 A--XtpYtpZtp 　　地面摄影测量坐标系是用于建立地面测量坐标系和摄影测量坐标系之间的一种过渡的坐标系。原点：测区地面某点Ａ，Ｚtp轴铅垂，Xtp轴大致平行航线方向。 六、地面测量坐标系 t--XtYtZt 　　地面测量坐标系即高斯投影坐标系，是国家统一的坐标系，是左手系。;O1; 一、像片(摄影机)的内方位元素 内方位元素：确定投影中心（物镜后节点）相对于像平面位置关系的参数。 具体包括三个: 像