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第三章 数字滤波器的设计(上);3-1 信号通过线性系统不失真的条件;3.1.1不失真传输时系统的激励响应曲线;3.1.2 理想模拟滤波器;求H(jΩ)的傅立叶逆变换，可得该滤波器的冲激响应为h(t) 。;物理上可实现与不可实现系统的界定——佩利-维纳准则。 一个系统的|H(jΩ)|如果满足 |H(jΩ)|物理可实现的必要条件——佩利-维纳准则。 ;3-2 频选模拟滤波器设计;频选滤波器的基本特征(功能、电路、方式、实现模型) ;根据滤波器所处理的信号性质，可将其划分为模拟滤波器和数字滤波器，模拟滤波器用于处理模拟信号(连续时间信号)，数字滤波器用于处理离散时间信号 。 根据滤波器实现的数学模型划分，有巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、椭圆滤波器。;3.2.1实际模拟低通滤波器;3.2.2工程用滤波器的性能指标 由于工程上使用的无源或有源滤波器都不是理想滤波器，而是按一定规则构成的实???滤波器。因此，为了满足一个工程滤波器设计的要求，往往给出一个逼近理想滤波器的容限，只要满足这个容限即认为该滤波器设计满足要求。;3-3巴特沃斯滤波器;对于所有的N： 对于所有的N： |H (jΩ)|2是Ω的单调下降函数 |H (jΩ)|2随着阶数 N的增大而更接近理想低通滤波器 令Ωc=1得到其归一化的传递函数HN(jΩ)。其频率响应为：;;因此，一个稳定巴特沃斯滤波器的传递函数应为;例 设计一个低通巴特沃斯滤波器，以满足： 通带截止频率：Ω1=20 rad/s，通带内衰减k1≯ -2dB 阻带截止频率：Ω2 =30 rad/s，阻带内衰减k2 -10dB 解：根据已知条件有;将N解出;假设，本题在求解Ωc时应使用(a)式。 解得Ωc＝21.387 (fc=3.4Hz) 此Ωc是衰减为－3dB时的频率(截止频率)。 当Ωc＝21.387时，用s/Ωc置换H4(s)中的s并化简得;close all;clear all; num=457.4^2 den=conv([1,16.37,457.4],[1,39.52,457.4]) figure;freqs(num,den); [h,w]=freqs(num,den,500); %加大点密度 figure;plot(w/2/pi,abs(h));grid on; figure;plot(w/2/pi,unwrap(angle(h))*360/2/pi);grid on; figure;impulse(num,den); grid on; figure;step(num,den); grid on; figure;pzmap(num,den) ; grid on; printsys(num,den); ;例：试确定一低通巴特沃斯滤波器的传递函数。要求在通带频率fc=2kHz处，衰减3db，阻带始点频率fs=4kHz处，衰减15db;当Ωc＝12566 rad/s时，用s/Ωc置换H3(s)中的s并化简得;常用巴特沃斯低通滤波器传递函数 HN(s)分母多项式BN(s)系数表(b0=1);close all;clear all; den1=[1,12566];den2=[1,12566,157913670]; den=conv(den1,den2);num=12566*157913670; figure;freqs(num,den); [h,w]=freqs(num,den); figure;plot(w/2/pi,abs(h));grid on; figure;plot(w/2/pi,unwrap(angle(h))*360/2/pi);grid on; figure;impulse(num,den); grid on; figure;step(num,den); grid on; figure;pzmap(num,den) ; grid on; printsys(num,den); ;高通、带通、带阻滤波器的设计;低通滤波器：截止频率fc=4kHz (Ωc＝25133 rad/s ) 归一化低通滤波器的数学模型为 低通滤波器的数学模型为(fc=4kHz);close all;clear all; [h1,w1]=freqs(1,[1,1]); figure;plot(w1/2/pi,abs(h1));grid on; [hlp,w2]=freqs(25133,[1,25133]); figure;plot(w2/2/pi,abs(hlp));grid on; [hhp,w3]=freqs([1,0],[1,25133]); figure;plot(w3/2/pi,abs(hhp))