第三章测量平差之条件平差.pptVIP

第一节 条件平差原理 条件平差的数学模型为 函数模型： 随机模型： 条件平差就是在满足r个条件方程条件下，求解满足最小二乘法（V TPV = min）的V值，在数学中就是求函数的条件极值问题。 一、条件平差原理 有n个观测值 ，均含有相互独立的偶然误差，相应的权阵为 ，改正数为 ，平差值为 ，用矩阵表示为： , , , 必要观测数t,多余观测数为r r=n-t 条件方程 改正数方程： 方程的闭合差 若取 则上述方程可表示为： 按求函数极值的拉格朗日乘数法组成新函数 K为乘系数（联系数） , , 第一节 条件平差原理 函数模型 将 对V求导并令一阶导数为0： 转置后： 令： 法方程： 法方程的解 平差值： 第一节 条件平差原理 改正数方程 基础方程 法方程 纯量形式 二、精度评定 1. 单位权中误差的计算 其中 的计算如下： 推导如下： 第一节 条件平差原理 纯量形式 观测值独立时 二、精度评定 2. 的协因数阵及互协因数阵 则上述方程可表示为： 第一节 条件平差原理 传播律中的K 根据协因数传播律： 二、精度评定 的协因数阵及互协因数阵 根据协因数传播律： 第一节 条件平差原理 也可以单独求：已推导得： 求 解： 第一节 条件平差原理 二、精度评定 3. 平差值函数的权倒数（协因数） 设有平差值函数： 对上式全微分得： 取全微分式的系数阵为： 由协因数传播律得： 此式即为平差值函数的协因数表达式。 可求得该平差值函数的方差： 第一节 条件平差原理 三、解题步骤： （1）根据实际问题，确定出总观测值的个数n、必要观测值的个数t及多余观测个数r = n - t，列出平差值条件方程并转化为改正数条件方程 （2）组成法方程； （3）计算联系数K； （4）计算观测值改正数V；并依据（3-1-6）式计算出观测值的平差值； （5）计算单位权中误差； 第一节 条件平差原理 （6）列出平差值函数关系式，并对其全微分，求出其线性函数的系数阵f，利再计算出平差值函数的协因数QFF ，然后计算出平差值函数的协方差DFF。 为了检查平差计算的正确性，可以将平差值代入平差值条件方程式，看是否满足方程关系。 第一节 条件平差原理 函数的方差 函数的协因数 线性化后 [例3-1] n=4 t=3 r=1 第一节 条件平差原理 [例3-1] n=4 t=3 r=1 第一节 条件平差原理 第二节 高程网条件平差 一、平差的目的 求待定点高程平差值，并进行精度评定。 二、条件方程个数的确定 条件方程个数等于多余观测个数。 r=n-t 关键在于确定必要观测个数 t 。 （1）当网中含有一个或一个以上已知水准点时： t = 网中待定点数 （2）当网中没有已知水准点时： t = 网中待定点数 — 1 三、水准网条件方程的列立 要求：足数、线性无关、形式简单 条件方程的形式：闭合条件方程； 符合条件方程。 列立方法见下页，图见教材 P65-66 四、高程网平差举例 详见教材 P66-69 图3-2 n=8 t=3 r=5 - 平差值条件方程 第二节 高程网条件平差 改正数条件方程 条件方程闭合差 符合条件方程 闭合条件方程 图3-3 n=8 t=4 r=4 第二节 高程网条件平差 - 平差值条件方程 图3-4 n=8 t=5-1=4 r=4 改正数条件方程 - 平差值方程 条件方程闭合差 第二节 高程网条件平差 例3-2 n=8 t=4 r=4 - 第二节 高程网条件平差 权逆阵 C=1 条件方程闭合差 条件方程 - 第二节 高程网条件平差 观测值改正数 例3-2 n=8 t=4 r=4 法方程系数阵 联系数K 观测值平差值 一、单一符合