用四叉树和希尔伯特曲线做空间索引概念.doc

/81106/ 超酷算法：用四叉树和希尔伯特曲线做空间索引 阅读?·? HYPERLINK /tag/%e5%9b%9b%e5%8f%89%e6%a0%91/ 四叉树,? HYPERLINK /tag/%e5%b8%8c%e5%b0%94%e4%bc%af%e7%89%b9%e6%9b%b2%e7%ba%bf/ 希尔伯特曲线,? HYPERLINK /tag/%e7%a9%ba%e9%97%b4%e7%b4%a2%e5%bc%95/ 空间索引,? HYPERLINK /tag/algorithm/ 算法  HYPERLINK /view/270?from=jobboleblog \o Avalon探索之旅基础教程 简单绑定 \t _blank Avalon探索之旅基础教程 简单绑定  HYPERLINK /view/407?from=jobboleblog \o Gopher China 2015 上海大会 \t _blank Gopher China 2015 上海大会  HYPERLINK /view/406?from=jobboleblog \o Android必学-异步加载 \t _blank Android必学-异步加载  HYPERLINK /view/365?from=jobboleblog \o Android必学-BaseAdapter的使用与优化 \t _blank Android必学-BaseAdapter的使用与优化 本文由? HYPERLINK / 伯乐在线?-? HYPERLINK /members/demolpc demoZ?翻译， HYPERLINK /members/huanglimin 黄利民?校稿。未经许可，禁止转载！英文出处： HYPERLINK /2009/11/Damn-Cool-Algorithms-Spatial-indexing-with-Quadtrees-and-Hilbert-Curves \t _blank 。欢迎加入 HYPERLINK /category/feedback/trans-team/ \t _blank 翻译组。 随着越来越多的数据和应用和地理空间相关，空间索引变得愈加重要。然而，有效地查询地理空间数据是相当大的挑战，因为数据是二维的（有时候更高），不能用标准的索引技术来查询位置。空间索引通过各种各样的技术来解决这个问题。在这篇博文中，我将介绍几种： HYPERLINK /wiki/Quadtree \t _blank 四叉树， HYPERLINK /wiki/Geohash geohash（不要和 HYPERLINK /geohashing/Main_Page geohashing混淆）以及空间填充曲线，并揭示它们是怎样相互关联的。 四叉树 四叉树是种很直接的空间索引技术。在四叉树中，每个节点表示覆盖了部分进行索引的空间的边界框，根节点覆盖了整个区域。每个节点要么是叶节点，有包含一个或多个索引点的列表，没有孩子。要么是内部节点，有四个孩子，每个孩子对应将区域沿两根轴对半分得到的四个象限中的一个，四叉树也因此得名。 图1??? 展示四叉树是怎样划分索引区域的 来源： HYPERLINK /wiki/File:Point_quadtree.svg 维基百科 将数据插入四叉树很简单：从根节点开始，判断你的数据点属于哪个象限。递归到相应的节点，重复步骤，直到到达叶节点，然后将该点加入节点的索引点列表中。如果列表中的元素个数超出了预设的最大数目，则将节点分裂，将其中的索引点移动到相应的子节点中去。 图2??? 四叉树的内部结构 查询四叉树时从根节点开始，检查每个子节点看是否与查询的区域相交。如果是，则递归进入该子节点。当到达叶节点时，检查点列表中的每一个项看是否与查询区域相交，如果是则返回此项。 注意四叉树是非常规则的，事实上它是一种 HYPERLINK /wiki/Trie 字典树，因为树节点的值不依赖于插入的数据。因此我们可以用直接的方式给节点编号：用二进制给每个象限编号（左上是00，右上是10等等译者注：第一个比特位为0表示在左半平面，为1在右半平面。第二个比特位为0表示在上半平面，为1在下半平面），任一节点的编号是由从根开始，它的各祖先的象限号码串接而成的。在这个编号系统中，图2中右下角节点的编号是1101。 如果我们定义了树的最大深度，不需通过树就可以计算数据点所在节点的编号：只要把节点的坐标标准化到适当的整数区间中（比如32位整数），然后把转化后x, y坐标的比特位交错组合。每对比特指定了假想的四叉树中的一个象限。（译者注：不了解的读者可看看