步进电机控制系统的设计与制作.docVIP

北 方 民 族 大 学 课程设计报告 　　 院（部、中心） 电气信息工程学院 姓 名 马宝福 学 号 专 业 测控技术与仪器 班 级 测控技术与仪器101 同组人员 陈晓军、蓝吉东、马宝福、马贵书、王思博、韦芳南 课程名称 设计题目名称 步进电机控制系统的设计与制作 起止时间　　2013.4、152013、　　　　　　 成 绩 　 指导教师签名 　 北方民族大学教务处制 目录 TOC \o 1-3 \h \u  HYPERLINK \l _Toc11765 一、设计方案及思路  PAGEREF _Toc11765 1  HYPERLINK \l _Toc23227 1.设计思路  PAGEREF _Toc23227 1  HYPERLINK \l _Toc10555 2.设计功能  PAGEREF _Toc10555 1  HYPERLINK \l _Toc18608 二、硬件设计  PAGEREF _Toc18608 1  HYPERLINK \l _Toc27937 1.主要器件的选取  PAGEREF _Toc27937 1  HYPERLINK \l _Toc19533 1.1单片机的选取  PAGEREF _Toc19533 1  HYPERLINK \l _Toc2687 1.2步进电机及驱动的选取  PAGEREF _Toc2687 2  HYPERLINK \l _Toc14651 1.3驱动芯片的选取  PAGEREF _Toc14651 3  HYPERLINK \l _Toc15296 2.单片机的主要系统电路  PAGEREF _Toc15296 4  HYPERLINK \l _Toc26619 2.1时钟电路  PAGEREF _Toc26619 4  HYPERLINK \l _Toc26650 2.2复位电路  PAGEREF _Toc26650 5  HYPERLINK \l _Toc14522 三、软件设计  PAGEREF _Toc14522 5  HYPERLINK \l _Toc30100 1软件流程图  PAGEREF _Toc30100 5  HYPERLINK \l _Toc2068 2语言软件的选取  PAGEREF _Toc2068 6  HYPERLINK \l _Toc739 四、protues仿真  PAGEREF _Toc739 7  HYPERLINK \l _Toc32273 五、protel 99 SE图  PAGEREF _Toc32273 8  HYPERLINK \l _Toc4012 1,protel 99 SE的设计图如下  PAGEREF _Toc4012 8  HYPERLINK \l _Toc16280 2.PCB图如下  PAGEREF _Toc16280 9  HYPERLINK \l _Toc30472 六、元件清单  PAGEREF _Toc30472 9  HYPERLINK \l _Toc23244 七、设计感想  PAGEREF _Toc23244 10  HYPERLINK \l _Toc12855 八、参考文献  PAGEREF _Toc12855 10  HYPERLINK \l _Toc259 九、附录  PAGEREF _Toc259 11  HYPERLINK \l _Toc15842 1.C语言程序部分  PAGEREF _Toc15842 11  HYPERLINK \l _Toc21040 2.仿真图如下  PAGEREF _Toc21040 16  HYPERLINK \l _Toc8312 十、教师评语：  PAGEREF _Toc8312 18  PAGE 18 一、设计方案及思路 1.设计思路 该设计采用51单片机扫描三乘三矩阵键盘控制四相步进电机的正反转，角度及速度。 单片机实现对四相步进电机的手动和遥控控制。由单片机产生的脉冲信号经过脉冲分配后分解出对应