汽车安全性电子控制技术-1.docVIP

授课题目第8章 汽车安全性电子控制技术 8.1 ABS/ASR系统工作原理授课类型理论课首次授课时间 2007年5月29日学时2教学目标了解 ABS/ASR系统的结构，掌握 ABS/ASR系统工作原理。重点与难点重点：ABS/ASR系统基本组成 难点：ABS/ASR系统工作原理教学手段与方法多媒体教学，讲授。教学过程：（包括授课思路、过程设计、讲解要点及各部分具体内容、时间分配等）Ⅰ 授课思路：ABS/ASR系统的工作原理、基本组成、工作过程的思路讲解。 Ⅱ 过程设计： 1．提问问题，复习上次课内容（约3min） 2．导入新课 3．新课内容：具体内容见“授课内容”（约74min） 4．本次课内容小结（约2min） 5．布置作业（约1min） Ⅲ 讲解要点：ABS/ASR系统的工作原理、基本组成。 Ⅳ 授课内容： 第8章 汽车安全性电子控制技术 8.1 ABS/ASR系统工作原理 8.1.1 ABS/ASR的作用 1.ABS的作用 汽车在制动过程中，当制动器制动力大于轮胎-道路附着力时，车轮就会抱死滑移。 在汽车制动时，除车轮旋转平面的纵向附着力外，还有垂直于车轮旋转平面的侧向附着力。 在汽车制动过程中，纵向附着力决定汽车的纵向运动，影响汽车的制动距离；侧向附着力决定汽车的侧向运动，影响汽车的方向稳定性和转向操纵能力。 当汽车匀速行驶时，实际车速v (即车轮中心的纵向速度)与车轮速度vw (即车轮滚动的圆周速度)相等，车轮在路面上的运动为纯滚动运动。 s= S=0 ，纯滚动；S=100%，纯滑动 ； S=0～100%， 边滚边滑。 在制动过程中，车轮抱死滑移的根本原因是制动器制动力大于轮胎-道路附着力。因此，影响车轮滑移率的因素包括以下几个方面： ① 汽车载客人数或载物量； ② 前、后轴的载荷分布情况； ③ 轮胎种类及轮胎与道路的附着状况； ④ 路面种类和路面状况； ⑤ 制动力大小及其增长速率。 汽车纵向附着系数和侧向附着系数对滑移率有很大影响。 附着系数与滑移率之间的关系: ① 附着系数取决于路面性质。一般干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。 ② 在各种路面上，附着系数都随滑移??的变化而变化。 ③ 在各种路面上，当滑移率为20%左右时，纵向附着系数最大，制动效果最好。 纵向附着系数最大时的滑移率称为理想滑移率或最佳滑移率。 当滑移率超过理想滑移率时，纵向附着系数减小，产生的地面制动力随之下降，制动距离将增长。滑移率大于理想滑移率后的区域称为非稳定制动区域或非稳定区。 横向附着系数越大，汽车制动时的方向稳定性和保持转向控制的能力越强。 当车轮抱死时，横向附着系数接近于零，汽车将失去方向稳定性和转向控制能力，其危害极大。 如果前轮抱死，虽然汽车能沿直线向前行驶，但是失去转向控制能力。由于前轮维持转弯运动能力的横向附着力丧失，因此，汽车仍将按原行驶方向滑行，可能冲入其他车道与车辆相撞或冲出路面与障碍物相撞而发生恶性交通事故。 如果后轮抱死，汽车的制动稳定性就会变差，抵抗横向外力的能力很弱，后轮稍有外力(如侧向风力或地面障碍物阻力)作用就会发生侧滑(甩尾)，甚至出现调头(即突然出现180°转弯)等危险现象。 综上所述，为了获得最佳制动性能，应将滑移率控制在10%到30%范围内。 因此，通过采用ABS，使汽车在制动过程中自动调节车轮的制动力，防止车轮抱死滑移，从而缩短制动距离，提高方向稳定性，增强转向控制能力，减少交通事故的发生。 2.ASR的作用 汽车驱动轮防滑转控制系统通常称为防滑转调节系统。由于防止驱动轮滑转是通过调节驱动轮的驱动力(牵引力)来实现，因此又称为牵引力控制系统。汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。 汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法向反力的乘积(即附着力)决定的。当传递给车轮的驱动力超过附着力时，车轮就会发生打滑空转(即滑转)。 当汽车在低附着系数路面(如泥泞路面、冰雪路面)上行驶时，由于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此在起步、加速时驱动轮就会发生滑转。 当汽车在越野条件下行驶时，如果某个(或某些)驱动轮处在附着系数较低的路面(如冰雪路面或泥泞路面)上，那么地面对车轮施加的反作用转矩将很小。 虽然另一个车轮处在附着系数较高的路面上，但是根据差速器转矩等量分配特性，它能够提供的驱动转矩只能与处在低附着系数路面上车轮提供的驱动转矩相等。 因此在驱动力不足的情况下，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上。当发动机输出转矩增大时，驱动力随之增大。 驱动力的增大受到附着力的限制，驱动力的最大值只能等于轮胎与路面之间的附着力。