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电力电子系统建模及控制实验报告 实验名称：_直流斩波电路模型及其仿真 直流斩波电路系统补偿器设计 ___校正系统仿真验证 班 级：_____ _______ 姓 名：_________ ________ 学 号：_______ ______ 组 别：___________________________ 实验桌号 : __________________________ 2013年 月 日 实验目的（要求在课前预习完成） 熟悉Simulink的工作环境，熟悉直流斩波电路的工作原理。 熟悉降压、升压斩波电路的组成及其特点，掌握在simulink的工作环境中建立电力电子系统的仿真模型。 掌握直流斩波电路环路设计，了解系统校正的工作原理。 掌握相关的matlab命令，及其在simulink的工作环境中建立电力电子控制环路的仿真模型。 熟悉降压斩波电路系统的稳定性分析及其输出波形分析，加深了解系统校正的结果。 实验原理（要求在实验前预习完成） 一、降压斩波(Buck)电路是最基本的DC-DC变换电路之一。 如图1所示为Buck电路原理图及其工作模式。 元件和仿真参数设置如下：输入电压(Vg)，，，，开关频率为20kHz，开关信号占空比D=50%。 图1 Buck电路原理图及其工作模式 (1)在Simulink中建立Buck电路模型，并进行仿真。 (2)观察开关脉冲、电感的电压和电流、二极管的电压和电流、电容的电流和负载电压等信号。 (3)改变脉冲宽度(25%和70%)，观测以上波形变化,并记录。 2、调换Buck电路中器件的位置，实现升压斩波(Boost)电路的仿真。 (1) 观察开关脉冲、电感的电压和电流、二极管的电压和电流、电容的电流和负载电压等信号. (2) 改变脉冲宽度(25%和70%)，观测以上波形变化,并记录。 二、主电路同实验一。Buck电路原理图及其工作模式如图1。 元件和仿真参数设置如下：输入电压(Vg)，，，，开关频率为20kHz，开关信号占空比D=50%。 采样环节传递函数为H（S）=0.5。 PWM 调制器锯齿波幅度Vm=2.5V。 图2 buck电路及其超前滞后补偿网络设计 1、在Simulink中建立Buck原始回路（即没有超前滞后补偿网络的系统）电路模型，并进行仿真。 （1） 观察负载电压波形 ,并记录。 （2）绘制Buck原始回路的bode图，并分析裕量，判断其是否稳定。 2、采用matlab相关命令设计相应的超前滞后补偿网???。 （1） 计算出此超前滞后补偿网络各元件参数。 （2）绘制加入的超前滞后补偿网络bode图。 三、主电路同实验一。Buck电路原理图及其工作模式如图1。 buck电路及其超前滞后补偿网络设计同实验二。各参数设置同实验二。 根据实验二的补偿网络设计结果，在Simulink中建立超前滞后补偿网络模型（用transfer Fcn模块直接代替实验二中的补偿网络）。 观察负载电压波形 ,并记录。 观察系统运行稳定后，负载跳变（20ohm-10ohm）的电压波形 ,并记录。 2、绘制Buck补偿后系统的bode图，并分析裕量。验证频率特性稳定性分析方法是否和电压仿真运行结果一致。 实验结果 图1-3 升压降压式变换器中IGBT电流、电感电流、二极管和负载电压波形 利用升压-降压式变换器，即可实现升压，也可实现降压，图1-3中的电压波形是升压工作状态的波形。波形为有少许波纹的直流电压。 理论计算：Uo=α1-αE=E=100V，Uo与E极性相反；仿真结果与升降压斩波理论吻合。