核设施检查维修-核事故应急处理机器人system.pptVIP

核设施在役检查维修与核事故应急处理机器人系统研究与应用;一、重大需求与战略意义;一、重大需求与战略意义(续);一、重大需求与战略意义(续);核电加上军品生产和科研活动，已经积累了大量的低、中水平放射性固体废物。有的废物包装与屏蔽不够规范，对周围环境安全构成很大隐患。 废物在送处置场之前，需要先进行废物的回取，即必须对废物进行识别、分类、收集、减容、固定等处理整备，以减少体积，提高稳定性，使废物及包装满足处置场接受要求，从而达到安全、经济处置废物的目的。 由于我国核废物前期存储不规范，情况非常复杂，废物回取的难度很大，急切需要开发从暂存库回取废物和对其分类的专用机器人。 ;核能技术在其他领域的应用也日益广泛。目前全国共有密封放射源10多万枚，用于辐照加工的约占95%。源量为30万居里以上的大型辐照单位也已达到100???家。 一些突发事故，需要进行应急处理。如在核辐照技术领域，核放射事故发生率，美国每年、每万枚放射源约为0.25次，而我国约为5.6次，要比美国高出20倍。最近连续发生在河南杞县、广东番禺等多起卡源事故，在社会上造成了很大的影响。 常规移动机器人难以胜任，“卡西诺”，“灵晰机器人”均失陷瘫痪在现场 ；作业任务多样：测、铲、推、搬、挂、拉;核设施安全稳定运行，辐射环境、放射源与放射性废物得到安全有效控制，是促进核能开发和核技术利用的根本保证。 胡锦涛总书记指出，中国经济的发展不仅要做到又好又快，而且要做到节约发展、清洁发展、安全发展，做到全面协调可持续发展。 研制开发面向核工业特殊应用的服务机器人有着迫切需求。尽快开展这方面的工作将有助于打破国外技术垄断、满足国家核电和核科学技术可持续发展需求，同时对提高核科技工业的自动化水平、增强核安全和应急处理能力、保护工作人员的健康和安全，以及构建和谐社会主义社会都有积极和重大的社会意义。 ;二、预期的明确目标与指标;三、主要研究内容;2011年-2015年项目研究路线图;四、前期基础;五、组织方式与建议承担单位;请提出 宝贵意见！