网络控制作业-胡歌.docVIP

题一：基于Modbus协议的具有差错校验和帧丢失重传功能的RS232点到点通信。要求说明程序实现的功能和设计思想、主要的程序流程图，以及带必要注释的源程序。 注：平台不限，可以是PC机对PC机，也可以是微控制器（含单片机、DSP、FPGA、ARM等，下同）对微控制器，或PC机对微控制器；要求在Windows下编程不得使用通信控件，使用多线程实现通信的收发；微控制器下要求用中断实现通信的收发； 答: Modbus通信协议具有开放性好、易实现、扩展性好、可靠性高等优点, 因而具有广阔的应用前景, 被越来越多的设备厂商所支持，它是一种串行的主从通信协议，网络里仅有一台设备可作为主机(称Master)，其它设备作为从机(称Slaver) 。Modbus规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave方式,Master端发出数据请求消息,Slave端接收到正确消息后就可以发送数据到Master端以响应请求;Master端也可以直接发消息修改Slave端的数据,实现双向读写。Master可以单独和指定的Slave端通讯, 也能以广播方式和所有Slave设备通讯。ModBus通信采用主从方式,在同一个网络中有一个主设备及最多达255台从设备,从设备的地址编码为1～255。通常情况下,主设备只与1台从设备通信,但当主设备发出的地址码为0即采用广播方式时,可以将消息发送给所有的从设备。标准的ModBus使用RS232C串行接口,因此ModBus通信以帧为单位,帧的数据结构与RS232C帧相同。ModBus一次通信其发送和接收的数据包由若干帧组成,协议正是定义了这些帧的意义,控制器只要按照协议解释其接收和发送的帧数据,就能与在同一网络中采用同样协议的控制器实现通信。 一个典型的ModBus协议数据包的格式如图1所示 图1　典型的ModBus协议数据包的格式 其中,第1帧为从机地址,第2帧为功能码,第3、4帧为主机欲访问的从机的起始寄存器地址,第5、6帧为要访问的寄存器个数,最后两帧为16位CRC校验码。对任何一个ModBus协议数据包,其第1、2、3帧及最后两帧的意义都是相同的,其他帧则根据功能码不同而有所区别。通信开始时首先由主机向从机发送地址,所有从机都会接收到地址并与本机地址比较,若地址不同则可不接收其余帧或对其余帧不做处理,若地址相同则准备接???本次数据包的其他帧。从机接收完毕后,生成接收数据(CRC码除外)的CRC校验码,并与主机发送的CRC码比较,若相同则认为接收正确,从机按功能码的要求完成操作并生成回送数据包发送给主机,若校验出错则从机向主机发送出错数据包,出错数据包的特征是将功能码的最高位置位,即大于127的功能码是出错功能码。主机发送的两个数据包之间的间隔应大于3. 5帧,从机检测到线路上空闲时间大于3. 5帧就认为主机的数据包已经发送结束,下一帧数据即为地址帧,所有的从机都将接收,因此在一个数据包中帧与帧的间隔不能超过3. 5帧,否则将可能引发通信出错。 ModBus命令的主从机收发的数据包格式如下： 表1　主机发送数据包格式： 表2　从机回送数据包格式： 本程序采用了CRC-16校验方式，以RS-232为通信物理媒介。采用两台用RS-232串口线连接的PC机作为程序开发和测试的平台。其中一台PC机为主设备，另一台PC机模拟从设备控制器。软件采用Visual C++6.0作为开发环境。通信软件包括一个主设备PC机监控程序和一个模拟从设备通信程序。在从设备PC机程序中创建了一组长度为27的unsigned short型数组来模拟从设备控制器的一组16位的寄存器。主设备PC机监控程序发出一个请求帧消息，从设备程序接收到请求帧消息后进行相应处理，并返回给主设备PC机一个应答帧消息。主设备PC机收到应答帧消息后进行处理，并将寄存器数据进行实时显示。通过这种请求－应答的通信方式来完成主设备PC机对从设备PC机寄存器的访问操作和写操作。在通信过程中的信息帧和通信模式如下： （1）基于ModBus RTU模式构建信息帧，其帧格式如图1所示： 图1 RTU模式的消息帧格式 （2）根据ModBus协议的通信模式编写主机查询函数与从机响应函数，ModBus主从查询通讯模式图如图2所示： 图2 ModBus主从查询通讯模式 主要程序流程图如下： 应用层采用modbus协议的通信软件实现源代码如下： class zpModbus { public: enum Modbus { MODBUS_FRA_OK=0, MODBUS_FRA_ERR=1, MODBUS_REQ_ERR=2, MODBUS_REQ_OK=3, MODBUS_RES_AGAIN=4, MODBUS