项目一汽车电子控制主动安全系统的检修资料.ppt

汽车安全与舒适系统检修;项目一 汽车电子控制主动安全系统的检修;二、汽车主动安全技术主要包括以下几个方面;任务一 汽车防抱死制动系统的检修;知识准备 一、概述 二、汽车防抱死制动系统的类型 1．整体式ABS 2．分离式ABS ;图1-1 整体式ABS;图1-2 分离式ABS; 汽车制动防抱死系统按控制方式分，包括机械式和电子式两类。 按动力源分为气压式、液压式和气顶液压式。;图1-3 气压式ABS; 图1-4 液压式ABS ; 图1-5 气顶液压式ABS; 按控制车轮的方式，分为轴控式和轮控式两种。 轴控式又分为轴控低选控制式和轴控高选控制式。 轴控低选控制ABS如图1-6所示。; 图1-6 轴控低选控制ABS;图1-7 轴控高选控制ABS;图1-8 轮控独立式ABS;三、ABS的理论基础;2．汽车制动时车轮受力分析;图1-9 车轮在制动时的受力情况示意图 v—车速 ω—车轮旋转角速度 Mｊ—惯性力矩 Mμ—制动阻力矩 W—车轮法向载荷 Fｚ—地面法向反力 T—车轴对车轮的推力 Fｘ—地面制动力 ｒ—车轮半径 ｒω—轮速 ; ① 制动器制动力。 ② 地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力Fx。 ③ 地面制动力Fμ、制动器制动力Fx及附着力Fφ之间的关系。 ;3．硬路面上附着系数φ与滑移率S的关系;图1-10 地面制动力Fμ、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系 ; 图1-11 纯滚动;第二阶段：边滚边滑，可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动的增加，花纹越来越模糊。此时车速v＞轮速rω，如图1-12所示。 ?; 图1-12 边滚边滑;第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑，看不出轮胎花纹。此时车速v＞0，轮速rω= 0，如图1-13所示。 ;图1-13 抱死拖滑; （2）车轮滑移率与纵向附着系数的关系 车轮滑移率与纵向附着系数的关系，如图1-14所示。 ;图1-14 车轮滑移率与纵向附着系数的关系; （3）车轮滑移率与横向附着系数的关系 横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性越好，如图1-15所示。;图1-15 车轮滑移率与横向附着系数的关系; （4）横向附着系数过小的危害 ① 方向稳定性变差。 ② 转向控制能力丧失。 ;图1-16 方向稳定性变差;图1-17 转向控制能力失去; （5）最佳滑移率S 汽车制动时车轮既滚动又滑动，衡量车轮滑移的程度，即为滑移率，其定义为 S=[(v-rω)/v]×100% ;图1-18 硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系;4．理想的制动控制过程;四、ABS的功用;图1-19 制动时缩短制动距离; 图1-20 制动时保持方向稳定性 ; 图1-21 制动时保持转向控制能力; 4．制动时能使轮胎磨损下降 车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费用增加。; 5．使用方便，工作可靠 ABS的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。 如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并点亮ABS故障指示灯。 ;五、ABS的技术要求及评价方法; ② 即使左右车轮的附着力系数不相等，也应保证无法避免的转向反应尽可能小。 ③ 必须在汽车的整个速度范围内进行调节。 ; ④ 调节系统应该最有效地利用车轮在路面上的附着性，这时保持转向能力的考虑优先于缩短制动距离的目标。 ⑤ 调节装置应极快地适应路面传递能力的变化。; ⑥ 在波状路面上给以任意强度的制动，汽车都能被完全控制住。 ⑦ 调节装置必须能识别出附着系数小的路面，并对此做出正确的反应。; ⑧ 调节装置只能附加在常规制动装置上，如果出现损坏，安全通路必须自动断开调节装置而不出现不良作用，这时常规制动装置必须能全功能工作。 ;2．ABS的质量准则;3．主要评价指标;六、ABS的组成与工作原理;图1-22 电子控制防抱死制动系统（ABS）的组成;2．工作原理;图1-23 汽车ABS的基本组成原理图 1—制动压力调节装置 2—制动器总成 3—ECU  4—车轮转速传感器 ;图1-24 汽车ABS系统组成的实物图 1—附加式制动压力调节器 2—ECU 3—车轮转速传感器  4—ABS警告灯 5—ABS故障测试接头 6—制动灯开关 ①—制动主缸 ②—真空助力器 ③—制动器 ④—后制动补偿器（载荷感应器） ; （1）ABS的工作条件 ① ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动