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视频跟踪器技术规格书 使命 本视频跟踪器主要配备于光电设备上，通过接收上位机控制命令，对指定的地面或空中目标进行跟踪，并实时反馈目标相对于视场中心的偏差像素（或者是偏差角度）。 2. 系统组成 本视频跟踪器主要由视频跟踪器电路板，结构组件以及供电设备组成。其核心部分为视频跟踪器电路板。 3．主要技术指标 1) 视频信号： PAL制式正极性视频信号；两路输入，一路输出。两路输入可以通过串口切换。 2) 最小可跟踪目标大小（长×高）：2像素 × 2线； 3) 跟踪方式：二值、相关两种，通过串口协议切换； a) 二值跟踪模式具备功能 · 简单背景下的目标跟踪； · 通过串口协议人工锁定目标； b) 相关跟踪模式具备功能 · 复杂及单一背景下特征匹配跟踪； · 通过串口协议人工锁定目标； c) 具备短时记忆跟踪功能 · 外推时间为二秒 4) 跟踪精度： 1个像素 （或1线）； 5) 与控制器通讯周期：40ms； 6) 通讯接口：RS422全双工串行异步通信接口方式：通信波特率为9600Kbps，数据位8位，偶校验，停止位1； 7) 供电： DC+5V，功耗5W； 8) 印制板厚2mm，尺寸见下图，器件安装后总高度小于25mm； 4．接口信息 印制板有三个对外接口，分别为串口1(RS422)，串口2(RS422)，