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PLC在碎煤机监视系统的应用
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1 工艺系统要求
1.1 工艺要求
(1) 监视碎煤机左右侧轴承温度及振动选择测温和测振传感器。
(2) 设计碎煤机的启停控制。
(3) 显示四个测点的实时值、报警灯、首出报警点的报警时间。
(4) 当实值超出设定要求时报警显示并停机。
1.2 工艺要求背景
考虑到碎煤机的控制以启停、联锁为主, 信号多为逻辑开关量, 因此采用可编程序控制器PLC对该设备进行控制。与传统继电控制相比,PLC具有可靠性强、结构紧凑、应用灵活等特点, 非常适用于这种现场粉尘大、振动强等对控制器抗振动、抗粉尘及抗电磁干扰能力要求很高的场合, 完全可以满足上述控制和保护的要求。
碎煤机的控制以逻辑开关量为主, 它的保护主要是设备轴瓦温度的保护。轴瓦运行时为防止摩擦过高(超过90℃), 需要不停地给轴瓦添注润滑脂, 可通过一用一备的台油泵完成。
当轴瓦温升增加时, 润滑系统的油温升高,应对碎煤机内的进油和回油温差及其变化率进行实时检测, 当相关参数超过上限值时, 系统给出报警指示, 必要时予以停机。
图1.1 碎煤机原理图
2 设备选型及硬件设计
2.1碎煤机设备选型
碎煤机是一种带有破碎环的冲击转子式破碎机,破碎环吊带在随转子一起旋转的悬轴上,破碎环随转子作旋转冲击运动,而且还有绕悬轴自旋运动;破碎过程是通过破碎环的两段工作来完成。当物料进入破碎腔后,在第一段旋转的破碎环冲击破碎。在第二段,落在筛板上的初碎颗粒,受破碎环挤压进一步破碎,同时通过筛孔排出。少量不能被破碎的物料则进入废料室,而后定期从废料室清除。 出料粒度的调节是通过更换不同规格的筛板来实现的,转子与筛板之间的间隙,可根据需要通过调整机构进行调节。产品的特点 1、 产品设计工艺流程简化,破碎和筛选一次完成,破碎效率高。 2、 噪音小、灰尘少、能耗低,破碎范围广,可破碎含水份较大的物料。 3、 产品设计一机多用,破碎机自带三级筛选,不堵煤,出料粒度可调。 4、 可就地操作或集中控制。
HSZ型环锤式碎煤机是利用悬挂于高速旋转的轮子上的环锤,对物料进行冲击破碎,被冲击后的物料又在环锤和筛板之间受到挤压、剪切、碾磨,达到所需颗粒后,经筛板栅空下部出料口排出,出料粒度可调、易保证。具有效率高、能耗低、环境污染小、操作简单、检修方便、运行安全可靠等特点。图为HSZ型环锤式碎煤机的实物图。
图4.1 HSZ型环锤式碎煤机
图4.2 HSZ型环锤式碎煤机内部
2.2 PLC设备选型
S7-200 CPU224 PLC
①抗干扰能力强,可靠性高;
②控制系统结构简单,通用性强;
③编程方便,易于使用;
④功能强大,成本低;
⑤设计、施工、调试的周期短;
⑥维护方便
PLC的构成:
PLC的硬件部分由主机、IO扩展机及外部设备组成。主机和扩展机均采用微机的结构形式,其内部主要由运算器、控制器、存储器、输入单元、输出单元以及接口等部分组成。
2.3 控制系统方框图
图3.1 控制系统设计方框图
2.4硬件图
2.4.1 电机部分
当KM1闭合时润滑油泵电机启动,当KM2闭合时碎煤机电机启动
润滑油泵 碎煤机
图4.3 电机硬件接线图
2.4.2 PLC部分
工程名称
设计单位
设计人
审核
碎煤视监视
自本061
何冰
李玉杰
名称
图号
日期
I/O接线
接线
22
09.7.13
图4.4 PLC硬件接线图
2.5 IO点与地址分配
(1)列出碎煤机监视系统PLC的输入输出点分配表,见表2.3
表4.5 碎煤机监视系统PLC的输入输出点分配表
输入输出名称代码地址名称代码地址确认按钮KAI0.6左轴承温度报警L1Q0.0复位按钮KBI0.7左轴承振动报警L2Q0.1启动按钮K1I1.0右轴承温度报警L3Q0.2停止按钮K2I1.1右轴承振动报警L4Q0.3润滑油泵电机KM1Q1.0碎煤机电机KM2Q1.1
3 PLC软件程序设计
3.1 PLC主程序
3.2 电机启停
按下启动按钮时,润滑泵启动,60S之后主泵启动。按下停止时或有报警信号时主泵立即停止转动,60S之后润滑泵停止转动。
3.3 温度及振动值传送
3.3.1 在实际现场
现场由传感器模拟量分别从AI的AIW0、AIW2、AIW4、AIW6进入PLC,分别传送到VW10、VW20、VW30、VW31。
温度量程为0-150℃,振动频率量程为0-400HZ。
图为左轴承温度和左轴承振动与上位机连接时值显示。
3.3.2 在实验室
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