原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
PAGE \* MERGEFORMAT 20
扬州大学能源与动力工程学院
本科生课程设计
题 目： 智能小车循迹控制系统
课 程： 电子技术
专 业：
班 级：
学 号：
姓 名： ***
指导教师： 郑老师
完成日期： 20**年11月26日
目录
1. 任务及要求
课程任务及其功能 3
设计要求 3
课程设计的时间安排 3
整体方案及特点
智能小车循迹总体方案 4
设计的思路及其特点 4
各组成部分的电路结构及工作原理
红外循迹模块设计 4
电源模块设计 6
CPLD模块设计 6
驱动模块设计 7
直流电机 8
系统硬件电路设计 10
CPLD控制模块内个单元模块的设计
PWM 10
主要控制模块 11
CPLD控制模块的顶层电路图
原理图 14
仿真波形 14
系统总装配图 15
8. 实验照片 15
9. 实验结果分析 16
10. 调试中出现的问题及解决 16
11.改进意见及收获体会 17
12.器材 17
13.使用仪器设备 18
14.参考文献 18
一、任务及要求
1、课程任务及其功能
设计智能小车循迹控制系统
（1）小车可完成前进、转向等行驶方式；
（2）小车在底盘安装四组红外传感器；
（3）系统根据红外传感器提供的信息测算小车与地面深色路径的偏离程度；
（4）当小车偏离地面深色路径时自动以转小弯、转大弯的运动方式调整小车的行进轨迹,完成自动循迹的运动方式。
2、设计要求
（1）要求用可编程逻辑器件（FPGACPLD）设计实现；
（2）在实验箱上或印刷电路板上安装、调试出所设计的电路；
（3）在EDA编程实验系统上完成硬件系统的功能仿真；
（4）写出设计、调试、总结报告。
3、课程设计的时间安排
1）方案设计；(1.5天)
根据设计任务书给定的技术指导和条件，进行调查研究、查阅参考文献，进行反复比较和可行性论证，确定出方案电路，画出主要单元电路，数据通道，输入、输出及重要控制信号概貌的框图。
2) 电路设计：(2天)
根据方案设计框图，并画出各单元电路的详细电路图及总体电路图。
3) 电路仿真：（2.5天）
熟悉EDA工具，在EDA软件平台上修改设计的电路，给出正确的仿真结果。
4) 装配图设计：(1天)
根据给定的元器件，结合逻辑电路图，设计出电路制作的具体装配图(即绘出组件数量，管脚号以及器件布置的实际位置)。同时配以必要的文字说明。
5）电路制作：(2天)
对选定的设计，按装配图进行装配，调试实验。
6) 总结鉴定：(1天)
考核样机是否全面达到现定的技术指标，能否长期可靠地工作，并写出设计总结报告。
整体方案及特点
1、智能小车循迹总体方案
电源模块
驱动模块
C
文档评论（0）