慧鱼实验报告浅析.doc

 PAGE \* MERGEFORMAT 11 华北电力大学 实 验 报 告 | | 实验名称: 慧鱼创意系统的实践与开发 课程名称： 科技创新实践3 | | 实验人：通信05K1班 许磊 051903010103 电气05K6班 邹园 051903010114 机电05K2班 陈磊 051904030210 成 绩： 指导教师：房静 实验日期：2009.11.14-2009.12.10 华北电力大学工程训练中心 请同学们注意说明书中必须加入模型的图片和程序文件，还要加入制作项目的心得体会。 自动包树机设计说明 作品内容简介 针对目前包树这一工作基本由人工完成，且市场上没有能为已植好的树木包草绳的机器的现状，我们通过调研，根据需求，设计了这款自动包树机。我们的机器主要着眼于解决包树过程中，如何将草绳缠在树上，以及如何比较容易的实现自动停机功能，对于比较复杂的定位和打结动作，考虑到手工完成反而简单，我们没有设计专门的机械装置。该自动包树机主要由底板机架、动力部分、传动机构、执行机构以及控制系统五部分组成，可以方便高效地在要移植的树木起苗前，给树干部分缠绕一层草绳，从而很好的起到保温保湿作用，大大降低蒸腾作用带来的危害，有效提高其存活率。该包树机能为任何胸径小于转盘缺口的树木包树，即只要树木能通过缺口进入该包树机的转盘中心。此包树机采用了专门的排线装置，不仅可以保证草绳缠绕的紧密度，还能在保证缠绕紧密地前提下对一定范围内任意直径的树木进行缠绕，而且允许同一棵树的胸径有变化，最大绕绳高度由自动停机装置中限位开关的位置和导线杆的形状决定，可以通过调节限位开关的位置和改变导线杆的形状来调整包树的长度。 根据设计方案，我们搭建了慧鱼模型，为了验证原理是否可行及是否具有应用价值，我们制作了工程样机，经过试验和现场使用，完全可以满足预期的设计要求。 1 研制背景及意义 绿色环保已经成为现代城市建设的主题，其中树木移植是城市绿化的一项重要措施，因而保证树木移植的存活率就显得尤为重要。在要移植的树木起苗前，给树干部分缠上一层草绳,一方面防止运输过程擦伤树皮,另一方面可以很好的起到保温保湿作用，有效提高其存活率。然而人工包树相当枯燥无味而且效率低下，通常需要三个人同时作业，速度大约每两分钟一棵，费时费力。然而市场上现有的绑树机主要用于缩小装饰性树木运输时所占的空间，并没有能给未挖起的树木缠绕草绳的机械装置。因此我们研制了该款简单实用的包树机，不仅能适应不同胸径的树木，并且草绳缠绕的紧密度与高度在一定范围内可调，意在以机械代替手工包树，提高效率，降低劳动力成本。 2设计方案 2．1包树机功能分析 1、实现包树所需要的旋转运动和逐步上升运动； 2、实现对日常所见树木的包树，且在一定范围内，对树木直径是否变化基本不作要求； 3、保证绳子每匝紧密接触，基本无缝隙，如果将主体装在适当平台上，还可以克服围栏和地形等限制因素，很方便地包树。 4、能实现正反转包树，若第一棵从下往上包，下一棵则从上往下包，以提高效率。 5、有调节装置，实现包树高度可控。 2.2底板机架的设计 底板的主要功能是作为整个机器的运动平台,用于定位和固定其它四个功能装置，是包树机的移动及底座部分，其尺寸主要由其上固定的主体部分决定。如图1所示的一对齿轮可在底座上移动，以调节其与转盘的中心距，进而根据绳径调节排线的紧密程度，底座上齿轮位置的可调节范围由压板和底板上的导槽长度决定，并通过螺母夹紧固定。底座上的缺口是为了与主体部分对应，方便树木进入转盘中心，完成包树前的准备动作。底板上还固定了动力装置和传动装置，它们的位置是根据摩擦轮与转盘外缘接触时位置关系计算得出的。由于我们设计面向的使用对象是环卫工人，我们将整个底板装置做成小车形式，操作简单，使用和维护方便。 图1 底板机架结构原理图 图2 传动机构原理图 2.3动力机构的设计 考虑到柴油机不够环保而交流电又不太适合室外移动使用，我们决定动力部分采用使用蓄电池的直流电机，配合减速换向装置使用。经过计算,电机需满表1要求： 表1 动力装置主要参数 额定电压额定电流额定功率输出转速24V2A48W220RPM2.4传动机构设计 传动机构的作用主要是将动力传给包树执行机构，它由带轮、V型带、张紧装置和摩擦轮组成，由于带传动适用于实现相对距离较大的动力传送，成本低，寿命长，使用和维护方便，对恶劣的工况适应能力强，同时可以通过打滑实现保护作用。摩擦轮压紧转盘，通过摩擦力，驱动转盘转动，具体如图2。 图3 张紧装置原理图 由于长期使用后，带