自动控制升降旗装置毕业论文报告.docVIP

PAGE   PAGE \* MERGEFORMAT 5 湖南人文科技学院 课程设计报告 课程名称:单片机原理及应用课程设计 设计题目： 自动控制升降旗装置 系 别： 通信与控制工程系 专 业： 通信工程  指导教师评语： 指导教师签名： 年 月 日 成绩评定项 目权重成绩邓晓雄王成胡楚煊1、设计过程中出勤、学习态度等方面0.22、课程设计质量与答辩0.53、设计报告书写及图纸规范程度0.3总 成 绩 教研室审核意见： 教研室主任签字： 年 月 日教学系审核意见： 主任签字： 年 月 日  摘 要 本系统采用单片机STC89C52作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心，采用由单片机控制的步进电机带动国旗升降，实现对国旗升降的自动控制。该电路主要由电机驱动控制模块、键盘与显示模块及语音模块几个部分组成。电机驱动控制模块采用集成驱动芯片ULN2003L，采用键盘作为输入控制和数码管作为输出显示，语音模块采用报警蜂鸣器(LS)电路。 关键字：步进电机；自动控制；语音；数码管显示；按键 目 录  TOC \o 1-3 \h \z \u 设计要求 1 1 方案选择与论证 1 1.1电机的选择与论证 1 1.2 电机驱动方案的选择与论证 2 2 自动控制升降旗整体电路设计 2 2.1整体电路原理 2 3 单元电路设计 3 3.1 步进电机电路的设计 3 3.2 数码管显示电路的设计 4 3.3 音乐发声电路的设计 5 3.4 矩阵4X4键盘电路的设计 6 3.5 外部ROM存储器电路设计 7 4 自动控制升旗装置软件设计 8 4.1 系统总程序流程图 8 4.2 步进电机转动的软件设计 9 4.3 数码管实时显示的软件设计 10 4.4 国歌音乐的软件设计 10 4.5 矩阵键盘实时控制软件设计 11 4.6 外部ROM实时访问的软件设计 12 5 详细仪器清单 13 6 总结与思考及致谢 14 参考文献 15 附录一：系统程序代码 16 附录二：总原理图 27  PAGE 27 自动控制升降旗装置 设计要求 基本部分: 1).按下上升按键后，旗帜匀速上升，同时流畅地播放歌曲，上升到最高端时自动停止上升，歌曲停奏；按下下降按键后，旗帜匀速下降，降旗的时间不放歌曲，下降到最低端时自动停止； 2).旗帜在最高端,上升按键不起作用；在最低端时，下降按键不起作用； 3).升降旗的时间均为43秒，与国歌的演奏时间相等； 4).即时显示旗帜所在的高度，以CM为单位，误差不大于2CM。 发挥部分: 1). 重新合上电源后，所显示的旗帜高度数据不变； 2). 要求升降旗的速度可调整，调整范围是30—120秒钟，步进1秒（除43秒 外，其他时间可与国歌不同步）； 3). 在最高升降速度下（以自选的电机参数定），能在指定的位置上自动停止， 定位误差≤±2CM。 1 方案选择与论证 1.1电机的选择与论证 方案一：采用普通的直流电机。普通直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调整范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转。 方案二：采用步进电机。步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲转化为角位移，即一脉冲，电机就转动一角度，因此很适合单片机控制。步进电机的一个显著特点是具有快速的启停能力，如果负荷不超过步进电机所能提供的动态转矩值，就能够立即使步进电机启动或反转。另一个显著特点是转换精度高，可以通过步数实现精确定位，可正转反转控制灵活。 综上所述，我们选用方案二。 1.2 电机驱动方案的选择与论证 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过控制开关的切换速度实现对电机的运行速度进行调整。这个电路的优点是电路结构简单，其缺点是继电器的响应时间长，易损环，寿命短，耗电流，不能很好的驱动步进电机，可靠性不是很高。 方案二：采用由达林顿管组成的H桥型PWM电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，可精确调整电动机的运动状态（前进，后退，左转，右转）。这种电路由于工作在管